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LS8-C602S 为爱普生 LS-C 系列高性能 SCARA 四轴机器人，600mm 臂展版本，兼顾大范围作业 + 8kg 大负载，适合工位间距更大、需要搬运较重工件的自动化场景。本体自重仅 20kg，桌面安装，机身紧凑，轻松嵌入空间有限的自动化工位。
臂展 600mm，Z 轴行程 200mm，额定负载 3kg，*大负载可达 8kg；水平重复定位精度 ±0.02mm，Z 轴 ±0.01mm，J4 旋转精度 ±0.01°，搭载爱普生 GYROPLUS 减振技术，运动过程抑制抖动，整定迅速，标准循环时间 0.314s，长臂展工况依旧保持高速稳定作业。
采用免电池电机单元，无需定期更换电机电池，大幅减少产线停机维护成本；手臂内置 RJ45 网口，视觉相机布线更方便。可选 ISO Class4 洁净室版本 + ESD 防静电配置，半导体元器件、医疗零件、防静电电子车间可直接部署。配套 RC800-A 控制器，RC+8 图形化编程软件，支持飞拍、力传感器、传送带跟踪、多种工业总线扩展，可快速对接视觉系统、夹爪、力控、PLC。
末端集成 15 针 D-Sub 信号接口、RJ45 网口，3 路气动接口（Φ6×2、Φ4×1），气路管线内置，现场布线简洁。搭载 SafeSense **功能（SLS/SLP **限速 / **限位），风险评估通过后可简化甚至省去**围栏，节省产线占地与改造预算。防护等级 IP20，工作环境 5~40℃，通过 CE、KC、NRTL **认证。
广泛用于 3C 大件装配、锁螺丝、点胶、工件上下料、成品检测搬运、汽车零部件组装等场景。对比 LS8-C502S，作业半径更大，适合需要远距离拾取摆放的平面自动化项目。
📊产品参数表
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | LS8-C602S |
| 机型 | SCARA 4 轴机器人 |
| 臂展 | 600mm |
| Z 轴行程 | 200mm（洁净版 170mm） |
| 额定负载 | 3kg |
| *大负载 | 8kg |
| 重复定位精度 | J1/J2：±0.02mm；J3：±0.01mm；J4：±0.01° |
| 本体重量 | 20kg |
| 标准循环时间 | 0.314s |
| 关节范围 | J1 ±132°；J2 ±150°；J3 200mm；J4 ±360° |
| 控制器 | RC800-A |
| 编程软件 | RC+8 |
| 特色功能 | GYROPLUS 减振、免电池电机、飞拍、力控可选、SafeSense **；可选 ISO4 洁净 + ESD 防静电 |
| 末端接口 | 15 针 D-Sub、RJ45 网口；3 路气动（Φ6×2、Φ4×1） |
| 安装方式 | 桌面安装 |
| 供电 | AC200~240V 单相，1.5kVA |
| 防护等级 | IP20 |
| 环境温湿度 | 5~40℃，湿度 10~80% 无凝露 |
| 认证 | CE、KC、NRTL、ISO10218 |
| 适用场景 | 3C 大件装配、汽配小件、锁螺丝、点胶、长距离上下料、检测搬运 |