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产品详情
  • 产品名称:爱普生洁净 ESD SCARA 机器人

  • 产品型号:LS4-C401S
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
轻量化、紧凑且高刚性的设计 针对简单搬运应用需求,保留核心功能
详情介绍:


产品图片LS4-C401S 为爱普生 LS-C 系列 SCARA 四轴机器人,专为平面高速取放、精密装配场景打造,机身轻量化设计,本体仅 14kg,占地面积小,轻松嵌入紧凑工位,非常适合 3C 电子、零部件组装、检测上下料、锁螺丝、点胶等标准化自动化产线改造。 臂展 400mm,Z 轴行程 150mm,额定负载 2kg,*大负载可达 4kg;水平重复定位精度 ±0.01mm,J4 旋转精度 ±0.01°,搭载 GYROPLUS 减振技术,运动平稳,整定速度快,标准循环节拍低至 0.336 秒,大幅度提升产线吞吐效率。 支持洁净室 ISO4 等级 + ESD 防静电版本可选,半导体、医疗元器件、防静电电子车间可直接使用。配套 RC800-A 控制器,RC + 图形化编程软件,上手简单,支持视觉引导、传送带跟踪、力控、各类总线通讯扩展,可快速对接视觉相机、夹爪、传感器、PLC。 末端自带气路与信号接口,集成气动管路与电气接线,减少现场布线工作量。支持 SafeSense **功能,评估后可省去传统**围栏,节约产线空间与改造成本。整机采用桌面安装,安装调试便捷,维护简单。 SCARA 机器人在平面作业场景性价比远高于六轴机械臂,横向运动速度更快、重复精度稳定。不管是小件分拣、插件装配、产品检测搬运,LS4-C401S 都是中小工件高速柔性自动化的高性价比方案。

📊产品参数表

表格

项目 参数
型号 LS4-C401S
机型 SCARA 4 轴机器人
臂展 400mm
Z 轴行程 150mm
额定负载 2kg
*大负载 4kg
重复定位精度 J1/J2:±0.01mm;J3:±0.01mm;J4:±0.01°
本体重量 14kg
标准循环时间 0.336s
关节范围 J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360°
控制器 RC800-A
编程软件 RC+8
特色功能 GYROPLUS 减振、SafeSense **、可选 ISO4 洁净 + ESD 防静电
末端接口 15 针 D-Sub、RJ45 网口;3 路气动(Φ6×2、Φ4×1)
安装方式 桌面安装
适用场景 3C 装配、锁螺丝、点胶、元件拾取、检测上下料、小件分拣


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