主营产品：
日本MUSASHI武藏（点胶机）、日本AITEC艾泰克（表面检测光源）、日本HOYA豪雅（UV固化灯，玻璃镜片，日本FURUPLA富如拉（喷壶），日本SSD西西蒂（防静电产品），国SIMCO思美高（防静电、除尘产品）
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产品详情
简单介绍：
轻量化、紧凑且高刚性的设计
针对简单搬运应用需求，保留核心功能
详情介绍：
AX6-A901S 是爱普生全新一代六轴协作机器人，主打洁净环境 + 人机协同，碳纤维轻量化臂体，整机仅 18kg，单人即可完成安装调试，支持台面、侧壁、吊顶、倾斜多方式安装，适配固定工位或是 AGV 移动机器人搭载场景爱普生中国。 臂展 900mm，*大负载 6kg，重复定位精度高达 ±0.03mm，*大 TCP 运动速度 2000mm/s，作业精度和运动效率拉满。机身采用无外露螺丝光滑曲面设计，管线、气管内置，便于清洁；防护等级 IP54，原生支持 ISO Class5 洁净室标准，半导体、生物医药、医疗器械等高洁净车间可直接使用爱普生中国。 自带全套协作**功能（PFL、SOS、SLS、SLP），可大幅缩减**围栏，实现人机并肩作业，减少产线改造空间与成本。配套 RC-A101 紧凑型控制器，AX Portal 软件支持拖拽示教、图形化编程、Python、ROS/ROS2 开发，上手门槛低，快速部署项目。 供电支持 AC/DC 双模式，移动 AMR 集成更方便。末端法兰集成 IO、模拟量、气动接口，可快速对接夹爪、视觉、传感器，适配精密装配、晶圆搬运、药品分装、医疗组件组装、检测上下料等场景。整机能耗相比传统机械臂可降低约 40%，长期使用更节能。 不管是洁净工厂升级、实验室自动化，还是柔性产线小批量多品种生产，AX6-A901S 凭借高精度、洁净能力、轻量化与人机协作特性，是**柔性自动化优选方案。
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | AX6-A901S |
| 轴数 | 6 轴协作机器人 |
| *大负载 | 6kg |
| 臂展 J2-J5 | 900mm |
| 法兰*远可达 | 990mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm（ISO9283） |
| 本体重量 | 18kg（不含线缆） |
| *大 TCP 速度 | 2000mm/s |
| 安装方式 | 台面 / 侧壁 / 吊顶 / 倾斜安装 |
| 控制器 | RC-A101 |
| 编程软件 | AX Portal｜拖拽示教、图形化、Python、ROS |
| 防护等级 | IP54 |
| 洁净等级 | ISO Class5 |
| 关节范围 | J1±207°；J2±155°；J3±160°；J4±200°；J5±155°；J6 无限旋转 |
| 协作** | PFL、SOS、SLS、SLP 多重**功能 |
| 供电 | AC/DC 双供电，适配 AGV 移动搭载 |
| 适用场景 | 半导体晶圆、医疗装配、制药、精密检测、柔性装配、上下料 |
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