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产品详情
  • 产品名称:低成本自动化改造机械臂0.1mm精度

  • 产品型号:VT6-B901S
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
轻量化、紧凑且高刚性的设计 针对简单搬运应用需求,保留核心功能
详情介绍:


VT6-B901S 是爱普生 VT6L 系列紧凑型 6 轴工业机械臂,一体化内置控制器设计,无需额外外挂控制柜,大幅节省产线空间,安装调试简单,整体拥有更低的综合使用成本,非常适合中小型工厂自动化升级。机械臂采用中空手臂结构,管线内置走线,避免线材磨损干涉,方便末端夹爪、气动组件集成。

额定负载 3kg,*大负载可达 6kg,工作臂展 900mm,*远法兰可达 1000mm,重复定位精度 ±0.1mm,高精度稳定作业,满足精密装配、产品搬运、上下料、螺丝锁付、点胶、检测取放等多场景应用。整机自重 40kg,支持桌面安装,全部关节配备制动器,断电**锁止,生产更**。

供电支持 AC100-240V 宽电压单相输入,功耗 1.2kVA,标准 IO:输入 24 点、输出 16 点,无极性,支持灌电流 / 拉电流模式,可快速对接 PLC、视觉相机、传感器等外围设备。无电池电机单元,省去定期更换电池维护,减少停机维护成本。防护等级 IP20,工作环境温度 5~40℃,适配电子组装、3C、汽配、食品包装、实验室分拣等行业。

整机通过 CE、KC **认证,符合工业机器人**标准,本体结构紧凑,运动顺滑,6 轴自由度可实现多角度复杂姿态动作。不管是新产线搭建,还是老旧工位人工替换,VT6-B901S 都是轻量化自动化方案,快速落地降本增效。

📊产品参数表

表格

项目 参数
型号 VT6-B901S(VT6L 系列 6 轴机器人)
轴数 6 轴
额定负载 3kg
*大负载 6kg
水平臂展 900mm
*大作用范围(法兰) 1000mm
重复定位精度 ±0.1mm
本体重量 40kg(不含线缆)
安装方式 桌面安装
控制器 内置一体式控制器
供电电源 AC100~240V 单相
额定容量 1.2kVA
标准 I/O 输入 24 点,输出 16 点(无极性)
防护等级 IP20
工作环境温度 5℃~40℃
关节制动 全部关节带制动器
认证 CE、KC
适用场景 上下料、装配、锁螺丝、点胶、搬运、视觉分拣


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