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产品参数
型号：Epson G10-654S 类型：SCARA 四轴机器人 水平臂展：650mm（J1=250mm，J2=400mm） Z 轴行程：420mm 额定负载：5kg，*大负载：10kg 重复定位精度：XY 轴 ±0.025mm；Z 轴 ±0.010mm；旋转轴 ±0.005° *短循环时间：0.34s *大惯性：0.25kg・m² 插入力：250N 本体重量：46kg 安装方式：台面安装、吊顶安装、侧壁安装可选 防护等级：可选 IP54/IP65，洁净 ESD 版本可选 编程系统：Epson SPEL + 多任务编程语言 配套控制器：RC800 系列
产品说明
Epson G10-654S 为爱普生 G 系列高性能 SCARA 四轴工业机器人，650mm 工作半径搭配 420mm 长 Z 轴行程，兼顾作业范围与安装灵活性，*大负载可达 10kg，是中重载高速装配、物料搬运场景优选机型。机器人采用高刚性臂体结构，搭载爱普生 PowerDrive 伺服驱动技术，高速启停振动小，*短循环时间低至 0.34 秒，持续作业稳定性强，大幅提升产线生产效率。
该款机械手定位精度优异，XY 轴重复精度 ±0.025mm，Z 轴 ±0.010mm，旋转轴 ±0.005°，可满足精密零部件组装、锁螺丝、点胶、工件上下料、产品装箱分拣等自动化工序。支持台面、吊顶、侧壁多种安装方案，适配紧凑产线布局，节省车间空间。可选配 IP54/IP65 防尘防水版本、ISO 洁净 ESD 机型，满足半导体、医疗、食品、汽车零部件等特殊工况环境。
配套爱普生 RC800 控制器，采用 SPEL + 多任务编程语言，编程简单、调试便捷，自带丰富 IO 接口，可轻松对接气缸、视觉系统、传送带等外设。广泛应用于汽车零配件组装、3C 电子装配、包装码垛、实验室自动化、物料拾取搬运等行业。整机品质可靠，运维简单，提供完整技术资料、调试指导，可单机销售，也可配套集成方案，全新原装现货供应，支持设备定制咨询。