主营产品：
日本MUSASHI武藏（点胶机）、日本AITEC艾泰克（表面检测光源）、日本HOYA豪雅（UV固化灯，玻璃镜片，日本FURUPLA富如拉（喷壶），日本SSD西西蒂（防静电产品），国SIMCO思美高（防静电、除尘产品）
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产品详情
简单介绍：
**的循环时间和精度
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
独特的曲臂选项
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型
具备紧凑、高速和低振动的特征
*大搬运负载（大小负载）为 3kg
占地面积小，可实现大的运动范围
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详情介绍：
爱普生 G3-301S 是 G3 系列超紧凑型 SCARA 四轴机器人，300mm 水平臂展，*大负载 3kg，额定负载 1kg，机身小巧，支持台面、吊顶、侧壁多种安装方式，灵活适配狭小自动化工位，广泛应用半导体、硬盘组装、3C 电子、医疗器械、光学元件等行业，用于微小工件拾取、螺丝锁付、精密点胶、检测上下料、轻压装作业。
搭载爱普生高刚性轻量化手臂结构，配合 GYROPLUS 振动抑制技术，高速运动残余振动低，标准循环时间 0.37 秒，高速稳定。重复定位精度 J1/J2±0.01mm，J3±0.01mm，J4±0.005°，微米级重复精度，满足精密组装需求。J4 轴*大容许惯性力矩 0.05kg・m²，可搭载小型气动夹爪、视觉工装；Z 轴*大下压力 150N，适合小型零件压装工序。
G3 系列可选左右曲臂版本，优化狭小空间工作范围，规避工位干涉。本体内置集成电气与气动接口，可直接外接夹具、传感器与视觉相机，系统集成简单。支持洁净 ESD 版本，满足静电敏感半导体元器件生产环境。免电池马达单元设计，无需定期更换电机电池，大幅降低维护停机时间。
适配 RC800-A 控制器，配套 RC + 编程软件，操作调试简单，内置多重工业**保护。本体重量仅 14kg，搬运安装便捷，整机长期连续运行稳定可靠，是轻负载、短臂展、高精度微小零件自动化场景的优选 SCARA 机器人。
参数表
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | G3-301S |
| 机器人类型 | SCARA 四轴机器人 |
| 臂展 | 300mm |
| 额定负载 | 1kg |
| *大负载 | 3kg |
| Z 轴行程 | 150mm（洁净版 120mm） |
| 重复定位精度 | J1/J2：±0.01mm；J3：±0.01mm；J4：±0.005° |
| 标准循环时间 | 0.37s |
| 运动范围 | J1：±120.7°；J2：±142.3°；J4：±360° |
| J4 容许惯性力矩 | 额定 0.005 kg・m²；*大 0.05 kg・m² |
| J3 下压力 | 150N |
| *大速度 | J1+J2：3950mm/s；J3：1100mm/s；J4：3000°/s |
| 本体重量 | 14kg（不含线缆） |
| 安装方式 | 台面 / 吊顶 / 侧壁多安装可选 |
| 适配控制器 | RC800-A |
| 可选配置 | 曲臂、洁净 ESD 版本 |
| 环境类型 | 标准型 S |
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