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  • 产品名称:爱普生 螺丝锁付点胶拾取机械手

  • 产品型号:GX8-C652S
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
高速度,高精度,用于小型零部件装配 本机*大负载为8kg 可选轴臂长:450mm、550mm或650mm 内置线管,较大限度减少线路混乱的困扰 可选IP65防尘防水洁净型 可选台面、吊顶和侧壁安装型
详情介绍:

爱普生 GX8-C652S 属于 GX8 系列高性能 SCARA 四轴机器人,650mm 工作臂展,*大负载 8kg,额定负载 4kg,兼顾高速、高精度与紧凑机身设计,适配狭小工位自动化改造,广泛应用于 3C 电子、半导体、汽车零部件、医疗器械行业,用于螺丝锁付、精密装配、点胶、工件搬运、产品检测、上下料等工序。

搭载爱普生 GYROPLUS 振动抑制技术,高刚性手臂结构,高速启停残余振动低,标准循环时间 0.33 秒,产线节拍稳定高效。重复定位精度优异,J1/J2 水平轴 ±0.015mm,Z 轴 J3±0.01mm,J4 旋转轴 ±0.005°,满足微米级精密组装要求。J4 轴*大容许惯性力矩 0.16kg・m²,可搭载各类夹爪、工装与视觉治具;Z 轴下压力可达 150N,支持轻量压装作业。

GX8 系列支持台面、吊顶、侧壁多种安装方式,布局灵活。本体采用免电池马达单元,无需定期更换电机电池,大幅降低后期维护成本与停机时间。手臂内置集成用户电气与气动接口,配备 D-Sub15pin、D-Sub9pin、RJ45 网口,Φ4mm×2、Φ6mm×2 气动管路,可快速外接夹具、传感器与视觉相机,系统集成简单便捷。

适配 RC800-A 控制器,配套 RC + 编程软件,操作调试直观,内置多重**保护功能,满足工业**规范。本体重量 34kg,机身小巧节省空间。整机运行稳定,连续长时间作业可靠性高,是中小负载、中短臂展场景下高速精密自动化的优选 SCARA 机器人。

参数表

表格

项目 参数
型号 GX8-C652S
机器人类型 SCARA 四轴机器人
臂展 650mm
额定负载 4kg
*大负载 8kg
Z 轴行程 200mm
重复定位精度 J1/J2:±0.015mm;J3:±0.01mm;J4:±0.005°
标准循环时间 0.33s
运动范围 J1:±152°;J2:±147.5°;J4:±360°
J4 容许惯性力矩 额定 0.01 kg・m²;*大 0.16 kg・m²
J3 下压力 150N
*大速度 J1+J2:9460mm/s;J3:2350mm/s;J4:2800°/s
本体重量 34kg(不含线缆)
安装方式 台面 / 吊顶 / 侧壁多安装可选
适配控制器 RC800-A
用户接口 D-Sub15pin、D-Sub9pin、RJ45;气动管路 Φ4mm×2、Φ6mm×2
环境类型 标准洁净型 C

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