主营产品：
日本MUSASHI武藏（点胶机）、日本AITEC艾泰克（表面检测光源）、日本HOYA豪雅（UV固化灯，玻璃镜片，日本FURUPLA富如拉（喷壶），日本SSD西西蒂（防静电产品），国SIMCO思美高（防静电、除尘产品）
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产品详情
简单介绍：
RS3系列全新升级，负载提升至4kg
回转手臂结构
在有限空间也能自由运动
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
详情介绍：
爱普生 RS4-C351S 属于 RS-C 系列蜘蛛型吊装 SCARA 机器人，采用独特天花板吊装安装结构，不占用产线台面空间，圆柱型无死角工作区域，同等臂展覆盖范围远超传统台面 SCARA，适合紧凑自动化工位、上下料、精密拾取装配场景。臂展 350mm，*大负载 4kg，额定负载 1kg，Z 轴行程 130mm，广泛用于 3C 电子、半导体、医疗器械、小型零部件分拣、点胶、螺丝锁付、产品检测等行业。
搭载爱普生 GYROPLUS 振动抑制技术与 STM *短时间运动算法，高速启停残余振动小，标准循环时间低至 0.322 秒，节拍效率优异。重复定位精度高达 J1/J2±0.01mm，J3±0.01mm，J4±0.01°，满足微米级精密组装要求。J3 轴*大下压力 150N，可完成轻压装、按压装配工序。J4 *大容许惯性力矩 0.05kg・m²，可适配各类小型气动夹爪、视觉工装。
本体重量仅 17kg，吊装安装便捷。手臂内置用户气路与电气接口，配备 D-Sub15 针、RJ45 网口，Φ4mm、Φ6mm 气动管路，可直接外接夹具、传感器与视觉相机，集成方案简单。适配 RC800-A 控制器，配套 RC + 编程软件，调试直观，内置完善**保护功能。手臂免电池马达单元，减少后期维护停机。独特回转手臂结构，关节大范围旋转，J1±270°、J2±225°、J4±720°，从任意方向抓取工件，消除传统 SCARA 中心盲区，是狭小空间自动化升级优选吊装四轴机器人。
参数表
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | RS4-C351S |
| 机器人类型 | 吊装蜘蛛型 SCARA 四轴机器人 |
| 臂展 | 350mm |
| 额定负载 | 1kg |
| *大负载 | 4kg |
| Z 轴行程 | 130mm |
| 重复定位精度 | J1/J2：±0.01mm；J3：±0.01mm；J4：±0.01° |
| 标准循环时间 | 0.322s |
| 运动范围 | J1：±270°；J2：±225°；J4：±720° |
| J4 容许惯性力矩 | 额定 0.005 kg・m²；*大 0.05 kg・m² |
| J3 下压力 | 150N |
| *大速度 | J1+J2：6237mm/s；J3：1100mm/s；J4：2600°/s |
| 本体重量 | 17kg（不含线缆） |
| 安装方式 | 天花板吊装 |
| 适配控制器 | RC800-A |
| 用户接口 | D-Sub15pin、RJ45；气动管路 Φ4mm×1、Φ6mm×2 |
| 环境类型 | 标准型 S |
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