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产品详情
  • 产品名称:爱普生机器人传送带跟踪模块

  • 产品型号:Conveyor Tracking
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
实现机器人与连续运动传送带实时同步,无需停线即可完成移动工件拾取、组装、点胶、包装作业,大幅提升自动化产线节拍与生产效率。 符合 ISO 清洁(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号 符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
详情介绍:

爱普生 Conveyor Tracking 传送带追踪是爱普生工业机器人配套的软件选件,配合编码器板卡、Vision Guide 视觉系统,实现机器人与连续运动传送带实时同步,无需停线即可完成移动工件拾取、组装、点胶、包装作业,大幅提升自动化产线节拍与生产效率。

该追踪功能支持两种工作模式:连续传送带追踪与间歇索引式追踪。连续模式下皮带持续运转,编码器实时反馈皮带位置,视觉相机识别工件坐标,机器人跟随工件同步运动,动态完成取放;索引模式传送带分段移动到位停止,机器人完成整批工件作业后再触发下一段输送。系统同时兼容直线输送线与环形回转输送线,单套系统*多支持 16 路物理传送带,可实现多机器人协同跟踪同一条皮带,也可单机器人对接多条输送线。

模块深度集成爱普生 RC + 开发软件,内置向导式校准工具,传送带、编码器、视觉、机器人坐标一键标定,配套专用追踪指令集,降低项目开发周期。系统可对接爱普生 SCARA、六轴机器人,适配 RC90-B、RC800L 等主流控制器,广泛应用 3C 电子、光伏、医疗、食品包装、汽车零部件行业。

传统产线需要皮带启停定位,容易造成节拍瓶颈、物料冲击。使用 Conveyor Tracking 后产线不间断运行,工件位置偏移由视觉补偿,减少工装治具成本,提升产线柔性。可搭配 SV 系列视觉相机、I/O 扩展卡整套落地,西南区域可提供选型、调试、技术支持一站式服务。

参数表

表格

项目 参数说明
产品名称 Conveyor Tracking 传送带追踪选件
产品类型 机器人软件选件 + PG 编码器板卡硬件套件
兼容控制器 RC700-A / RC90 / RC90-B / RC800 系列
配套软件 RC + 开发环境,可选 Vision Guide 视觉软件
支持输送类型 直线传送带、环形回转传送带
工作模式 连续追踪模式、索引间歇追踪模式
*大物理传送带数量 16 路
*大逻辑传送带 16 路
协同方案 单皮带多机器人;单机器人多皮带
信号采集 外接编码器脉冲采集(PG 板卡)
工件定位方式 视觉定位 / 光电传感器触发定位
应用动作 动态拾取、放置、点胶、装配、检测
适配机型 爱普生全系列 SCARA、六轴工业机器人
配套选购件 编码器、PG 脉冲板卡、视觉相机

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