武藏 SHOTmini 100SX 是 SX 系列紧凑型 3 轴桌面点胶机器人，专为小工件微量精密点胶、涂覆、画线、圆弧打胶场景打造，机身小巧节省产线空间，是实验室、小批量生产、电子元器件封装的优选自动化平台。
设备搭载高精度伺服驱动，XY/Z 轴重复定位精度可达 ±0.01mm，支持 PTP 点位控制与 CP 连续轨迹插补，可完成 3D 直线、圆弧、样条曲线等复杂路径，适配 UV 胶、锡膏、红胶、银浆、油脂等各类流体材料。配备中文操作编程器，对话式导航界面，上手简单，支持批量存储多组吐出工艺配方，可快速切换产品，兼容外部 I/O 信号、USB 数据传输，方便对接产线上下料。
机身采用一体化稳固结构，Z 轴自带刹车功能，保障停机**。工作负载可满足小型点胶阀、喷射阀装配，设备功耗低，支持宽电压 AC100-240V 供电，全球电压适配。广泛应用于 PCB 电路板点胶、传感器封装、耳机配件、医疗器械、光学元件粘接、电池密封等领域。模块化设计，可搭配针筒点胶、喷射点胶等多种方案，支持选购喷嘴校正组件，自动补偿针头位置偏差，稳定保障批量点胶一致性，兼顾打胶精度与生产效率。
产品核心参数
表格
|
项目
|
参数
|
|
型号
|
SHOTmini 100SX（SM100SX-3A-SS）
|
|
控制轴数
|
3 轴（X/Y/Z）
|
|
行程
|
X/Y：100mm；Z：50mm
|
|
重复定位精度
|
±0.01mm（X/Y/Z）
|
|
PTP 运动速度
|
XY：1~800mm/s；Z：1~350mm/s
|
|
CP 连续轨迹速度
|
XY：0.1~800mm/s；Z：0.1~350mm/s
|
|
工作台负载
|
Y 轴侧工件台：8kg；Z 轴头部负载：2kg
|
|
外形尺寸
|
W202×D290×H440mm
|
|
整机重量
|
11kg
|
|
电源
|
AC100-240V 50/60Hz，功率 100W
|
|
插补功能
|
3D 直线、3D 圆弧、椭圆弧、样条曲线
|
|
通讯接口
|
USB，I/O 输入输出 26 点
|
|
语言
|
中文 / 英文 / 日语
|
