主营产品：
日本MUSASHI武藏（点胶机）、日本AITEC艾泰克（表面检测光源）、日本HOYA豪雅（UV固化灯，玻璃镜片，日本FURUPLA富如拉（喷壶），日本SSD西西蒂（防静电产品），国SIMCO思美高（防静电、除尘产品）
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产品中心
产品详情
简单介绍：
具有独特回转手臂机构
可实现超高自由度的运动
有限空间内生产率*大化
吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
详情介绍：
爱普生 RS4-551S 属于 RS 蜘蛛系列吊顶 SCARA 四轴机器人，采用天花板吊装安装，不占用产线地面空间，独特穿越中心运动设计，无中心工作死角，同等作业范围相比普通 SCARA 可缩小产线布局尺寸。臂长 550mm，Z 轴行程 130mm，*大负载 4kg，额定负载 1kg，配套 RC700-A 控制器与 RC + 编程软件，标准循环时间低至 0.39 秒，高速作业下抑震表现优异。XY 重复定位精度 ±0.015mm，Z 轴 ±0.01mm，J4 轴 ±0.01°，满足小件精密装配需求。本体自重仅 19kg，吊装安装便捷。
机身内置多路气动接口、D-Sub15 信号口、RJ45 网口，可直接对接视觉系统、压力传感器、传送带跟踪模块，拓展性强。支持选配 SLS **限速、SLP **位置监控功能，硬件**回路独立于运动程序，仅需在软件**界面配置参数，无需二次开发运动代码，满足人机协同工位需求。北美版本整机具备 NRTL 认证，符合 ANSI/RIA 、ISO10218 标准，支持出口美国，同时拥有 CE、KCs 多国认证。防护等级 IP20，工作环境 5~40℃，湿度 10~80% 无凝露，搭载免电池电机单元，降低后期维护成本。
广泛用于 3C 电子元器件拾取、插件、微量点胶、锁螺丝、产品检测分拣，适配产线空间狭小的自动化工作站。原厂品控稳定，可提供全套证书资料，支持前期方案评估与技术对接，适配国内产线改造以及外贸出口项目落地。
核心参数表
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | RS4-551S |
| 机器人类型 | 吊装蜘蛛型 SCARA 四轴机器人 |
| *大负载 | 4kg；额定负载 1kg |
| 臂长 | 550mm |
| Z 轴行程 | 130mm |
| 重复定位精度 | XY：±0.015mm；Z：±0.01mm；R：±0.01° |
| 标准循环时间 | 0.39s |
| 本体重量 | 19kg |
| 防护等级 | IP20（标准 S 型） |
| 配套控制器 | RC700-A |
| 供电 | 单相 200–240V AC，额定 1.4kVA |
| 安装方式 | 吊顶（吊装） |
| 用户接口 | 3 路气动接口，D-Sub15pin，RJ45 网口 |
| **功能 | 选配 SLS **限速、SLP **位置监控 |
| 认证 | NRTL、CE、KCs |
| 环境条件 | 温度 5~40℃，湿度 10~80% 无凝露 |
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