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  • 产品名称：Epson LS4-C401S 爱普生 SCARA 机器人

  • 产品型号：
  • 产品厂商：Epson爱普生
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简单介绍：
LS-B系列新一代高性能版本，更高负载、更快速度，**提升生产效率 增值选件适配增加，满足更多应用场景 手臂上内置以太网口，易于相机连接 免电池的马达单元，易于维护
详情介绍：

LS-C是LS-B系列新一代高性能版本，更高负载、更快速度，生产效率提升。LS-C搭载新一代RC800-A控制器，兼容更多高附加值选件功能，如飞拍、压力传感器等，满足不同应用场景需求及复合应用的项目。

更高负载

  • LS3-B的新一代机型，负载由3kg升级为4kg

免电池的马达单元

  • 无需更换电池
  • 减少宕机时间

搭载新一代RC800-A控制器

  • 提高处理速度，标准循环时间缩短20%*
  • 兼容更多高附加值选件功能，**可靠、易操作
  • 增加SLS/SLP**功能选项，提升设备及操作人员**性

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

  • 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
  • 易于在设备内部安装和更换机器人

*LS3-B401S的标准循环时间 0.42s，LS4-C401S的标准循环时间0.336s。本通知中的数据，来源于爱普生实验室，因使用和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。

产品规格

产品型号 LS4-C
LS4-C401S LS4-C401C
轴臂长 第1-2关节 400 mm
第3关节 150 mm 120 mm
负载 *1 额定值 2 kg
*大值 4 kg
重复定位精度 第1-2关节 ± 0.01 mm
第3关节  ± 0.01 mm
第4关节   ± 0.01 °
标准循环时间 *2 0.336 s
*大运动速度 第1-2关节   7200 mm/s
第3关节  1100 mm/s
第4关节  2600 °/s
第4关节允许惯性力矩 *3 额定值 0.005 kgm2
*大值 0.05 kgm2
第3关节下压力 100 N
安装环境 标准型 洁净*4 及防静电*5型
安装方式 台面安装
本体重量  （不含线缆重量） 14 kg
用户电路 D-Sub 15针x1 电流容量１A(额定),
RJ45x1
用户气路 ø6 mmx2, ø4 mmx1
耐压：0.59 Mpa [6 kgf/cm2 : 86 psi]
适配控制器 RC800-A
电压 AC200-240 V 单相电
功耗*6 1.2 kVA
线缆长度 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m
高柔：5 / 10 / 15 / 20 m
**标准 CE, KCs, NRTL 

备注：
*1: 不要超负载使用。
*2: 循环时间基于负载2kg模式下（水平300mm，垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及*优行程坐标条件下测试所得）。
*3: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4: 洁净度：符合ISO 4级（ISO14644-1）。
*5: 防静电规格的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的末端（工具安装部分），在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。

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