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  • 产品名称:爱普生 C4‑A601S 紧凑型六轴机械臂

  • 产品型号:
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
C4‑A601S 为爱普生 C 系列紧凑型六轴高速机器人,机身纤细小巧,手腕结构紧凑灵活,水平腕心臂展 600mm,额定负载 1kg,*大负载 4kg,重复定位精度可达 ±0.02mm,本体自重仅 27kg
详情介绍:


Epson C4‑A601S 为爱普生 C 系列紧凑型六轴高速机器人,机身纤细小巧,手腕结构紧凑灵活,水平腕心臂展 600mm,额定负载 1kg,*大负载 4kg,重复定位精度可达 ±0.02mm,本体自重仅 27kg,标准循环时间 0.37s,节拍速度优异,适合狭小工位的精密自动化作业files.supp...。支持台面安装、吊顶倒挂、倾斜多角度安装,产线布局灵活,设备内部集成友好,节省现场占地空间。

搭载功率驱动伺服技术,内置 GyroPlus 减震控制,高速运动下振动抑制表现**,轨迹平顺稳定;法兰集成内置 9 路信号线、4 路气路,夹爪气管线缆可内部走线,减少管线拖拽磨损,降低现场干涉故障风险爱普生中国。可搭配爱普生力传感器实现柔性压装,配合视觉系统完成视觉定位、拾取校正,适配高精度装配工艺。

标配配套控制器RC700‑A,RC+7.0 软件平台,采用 SPEL + 编程语言,支持多任务并行处理;可扩展 Profinet、EtherNet/IP、CC‑Link 等主流工业总线,方便对接 PLC、视觉、传感器、电动夹爪等外设,项目调试开发便捷高效爱普生中国。可选 ISO3 洁净室、ESD 防静电版本,满足半导体、医疗器件生产环境要求爱普生中国。

广泛应用于 3C 零部件装配、螺丝锁付、工件上下料、精密检测分拣、点胶焊锡、小型元器件搬运、摄像头模组压合等工序。整机爱普生伺服系统,故障率低,维护简单,是中小负载高速精密六轴机器人高性价比选型爱普生中国。

核心参数简表

表格

项目 参数
型号 C4‑A601S
轴数 6 轴紧凑型工业机器人
额定负载 1kg
*大负载 4kg爱普生中国
腕心臂展 600mmfiles.supp...
重复定位精度 ±0.02mm爱普生中国
本体重量 27kgfiles.supp...
标准循环时间 0.37sfiles.supp...
安装方式 台面、吊顶、倾斜安装爱普生中国
配套控制器 RC700‑A
编程软件 RC+7.0,SPEL + 语言
可选版本 ISO3 洁净室、ESD 防静电版爱普生中国


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