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产品详情
简单介绍：
成都藤田科技优势在售：Epson RS4-551S 爱普生 RS4 SCARA 机器人
详情介绍：
Epson RS4-551S
- 具有独特回转手臂机构
- 可实现超高自由度的运动
- 有限空间内生产率*大化
- 吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件
创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界**的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
高性能
- 工作空间利用率较高（无死角）
- 0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
- Power Drive伺服技术提供强大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
- 吊架安装，可消除死角
- **的圆柱形空间，可伸展至更大范围
- 第1、2关节可以移动+/-225毫米
- 第2关节可在第1关节下面完全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC +开发环境提供行业**的易使用性（节省开发时间）
- 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
- 集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
集成的选项减少开发时间
- Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界**的易使用性
- 微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
- 集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )
- GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 消费类产品
- 工业产品
- 电信
- 制药
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子
产品规格
| 产品型号 | RS4-551S | |
| 安装方式 | 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 550 mm |
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 7400 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2600°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 19 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.015 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±225° |
| 第 2 关节 | ±225° | |
| 第 3 关节 | 130 mm | |
| （洁净型） | (100 mm) | |
| 第 4 关节 | ±720° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| *大值 | 4 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.39 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 |
| *大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 400 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| **标准 | CE,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition),UL | |
备注：
*1：负载1 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*2：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过Inertia命令来设置参数。
*3：洁净度等级 ISO 3（ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每28,317cm3 内（1立方尺），0.1μm颗粒10个以下）。
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