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产品详情
简单介绍:
Epson G3-301S 爱普生 G3 SCARA 机器人
详情介绍:

产品规格
产品型号 | G3-251S | |||
安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | ||
轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 300 mm | ||
*大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3950 mm/s | ||
第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
第 4 关节 | 3000 °/s | |||
本体重量(不含线缆重) | 14 kg | |||
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
第 4 关节 | ±0.005° | |||
*大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±115° |
第 2 关节(洁净型) | ±142° (±141°) | ±135° (±135°) | ||
曲轴臂 | 第1关节 右抓手 | -125~150° | 无 | |
左抓手 | -150~125° | 无 | ||
第2关节 右抓手(洁净型) | -135~150° (-135~145°) | 无 | ||
第2关节 左抓手(洁净型) | -150~135° (-145~135°) | 无 | ||
普通轴臂 | 第 3 关节(洁净型) | 150 mm (120 mm) | ||
第 4 关节 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 1 kg | ||
*大值 | 3 kg | |||
标准循环时间*2 | 0.43 秒 | |||
第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
*大值 | 0.05 kg·m2 | |||
电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W | ||
第 2 关节 | 150 W | |||
第 3 关节 | 150 W | |||
第 4 关节 | 150 W | |||
第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 15 针(D-Sub 模拟接口) | |||
用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |||
安装环境 | 标准/洁净*4和防静电 | |||
适用控制器 | RC700-A | |||
安 全标准 | CE,KC,UL |
备注:
*1:可采用侧壁安装或吊顶安装。 *2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(*大速度* 优行程坐标)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1:2015) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。
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