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产品详情
简单介绍：
Epson G3-301S 爱普生 G3 SCARA 机器人
详情介绍：
产品规格
| 产品型号 | G3-251S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 300 mm | ||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3950 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3000 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 14 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| *大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±115° |
| 第 2 关节（洁净型） | ±142° (±141°) | ±135° (±135°) | ||
| 曲轴臂 | 第1关节 右抓手 | -125~150° | 无 | |
| 左抓手 | -150~125° | 无 | ||
| 第2关节 右抓手（洁净型） | -135~150° (-135~145°) | 无 | ||
| 第2关节 左抓手（洁净型） | -150~135° (-145~135°) | 无 | ||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150 mm (120 mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 1 kg | ||
| *大值 | 3 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.43 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W | ||
| 第 2 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节 | 150 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口） | |||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净*4和防静电 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安 全标准 | CE,KC,UL | |||
备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。 *2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
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