扫码添加微信
产品详情
简单介绍：
Epson G1-221S 爱普生 G1 SCARA 机器人
详情介绍：
产品规格
| 产品型号 | G1-221S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 225 mm |
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3000 mm/s |
| 第 3 关节 | 1200 mm/s | |
| 第 4 关节 | 3000 °/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 8 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.008 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±125° |
| 第 2 关节（洁净型） | ±152° (±149°) | |
| Z 轴（洁净型） | 100 mm (80 mm) | |
| 第 4 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 0.5 kg |
| *大值 | 1 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.30 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.0003 kg·m2 |
| *大值 | 0.004 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 50 W |
| 第 2 关节 | 50 W | |
| 第 3 关节 | 50 W | |
| 第 4 关节 | 50 W | |
| 第 3 关节下压力 | 50 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 24 针（D-Sub 模拟接口，9+ D-Sub 模拟接口 15） | |
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准/洁净*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安 全标准 | CE,KC,UL | |
备注：
*1：负载 0.5kg 下，（水平 100mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3（ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
产品留言