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产品详情
简单介绍：
Epson LS6-B602S 爱普生 LS6-B SCARA 机器人
详情介绍：
产品规格
| 产品型号 | LS6-B602S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 600 mm | ||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 7850 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2000 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 17 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±150° | |||
| 第 3 关节（洁净型） | 200 mm (170 mm) | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
| *大值 | 6 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.40 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 200 W | ||
| 第 2 关节 | 200 W | |||
| 第 3 关节 | 100 W | |||
| 第 4 关节 | 100 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |||
| 用户气路 |
∅4mm×1, ∅6mm×2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
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| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 适用控制器 | RC90-B | |||
| 安 全标准 | CE,KC | |||
| 同系列产品 | 了解更多详情：LS6-B602S-V1 | |||
备注：
*1：不要超过规定的*大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
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