主营产品：
日本MUSASHI武藏（点胶机）、日本AITEC艾泰克（表面检测光源）、日本HOYA豪雅（UV固化灯，玻璃镜片，日本FURUPLA富如拉（喷壶），日本SSD西西蒂（防静电产品），国SIMCO思美高（防静电、除尘产品）
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产品详情
简单介绍：
可靠性，多功能性，易用性升级
增值选件适配增加，满足更多应用场景
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元，易于维护
详情介绍：
爱普生 LS4-C401S 属于 LS-C 系列新一代台面安装 SCARA 四轴机器人，400mm 水平臂展，*大负载 4kg，额定负载 1kg，主打高速、高精度，机身紧凑，适合中小型精密工位自动化改造，广泛应用 3C 电子、半导体、医疗器械、实验室自动化、小型零部件装配等场景，用于螺丝锁付、精密点胶、工件拾取、产品检测、轻量上下料作业，支持洁净 ESD 版本，可满足静电敏感元器件生产环境。
搭载爱普生 GYROPLUS 振动抑制技术，优化手臂刚性结构，高速运动残余振动低，标准循环时间仅 0.336 秒，产线节拍高效稳定。重复定位精度 J1/J2±0.01mm，J3±0.01mm，J4±0.01°，微米级定位能力，满足精密组装要求。J4 轴*大容许惯性力矩 0.05kg・m²，可搭载小型气动夹爪、视觉工装；Z 轴*大下压力 100N，可完成小型零件轻压装工序。
本体采用免电池马达单元，无需定期更换电机电池，大幅降低维护成本与停机时间。手臂内置集成电气与气动接口，配备 D-Sub15pin、RJ45 网口，Φ4mm×1、Φ6mm×2 气动管路，可快速外接夹具、传感器与视觉相机，系统集成便捷。适配 RC800-A 控制器，配套 RC + 编程软件，调试直观，内置多重工业**保护功能，符合 ISO 工业**标准。本体重量仅 14kg，台面安装，部署简单，整机长时间连续运行稳定性强，是轻负载、短臂展高速精密自动化优选 SCARA 机器人。
参数表
表格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | LS4-C401S |
| 机器人类型 | SCARA 四轴机器人 |
| 臂展 | 400mm |
| 额定负载 | 1kg |
| *大负载 | 4kg |
| Z 轴行程 | 150mm |
| 重复定位精度 | J1/J2：±0.01mm；J3：±0.01mm；J4：±0.01° |
| 标准循环时间 | 0.336s |
| 运动范围 | J1：±132°；J2：±141°；J4：±360° |
| J4 容许惯性力矩 | 额定 0.005 kg・m²；*大 0.05 kg・m² |
| J3 下压力 | 100N |
| *大速度 | J1+J2：7200mm/s；J3：1100mm/s；J4：2600°/s |
| 本体重量 | 14kg（不含线缆） |
| 安装方式 | 台面安装 |
| 适配控制器 | RC800-A |
| 用户接口 | D-Sub15pin、RJ45；气动管路 Φ4mm×1、Φ6mm×2 |
| 可选配置 | 洁净 ESD 版本 |
| 环境类型 | 标准型 S |
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