扫码添加微信
爱普生 LS20-CA04S 是 LS 系列高性能 SCARA 四轴机器人，臂展 1000mm，*大负载 20kg，额定负载 10kg，主打中重载拾取、装配、点胶、检测、物料搬运等自动化场景，广泛应用于 3C 电子、汽车零部件、新能源、医疗器械等行业。搭载 Epson GYROPLUS 振动抑制技术，运动平稳，循环节拍快，标准循环时间 0.413 秒，大幅提升产线效率。
机器人重复定位精度优异，水平关节 ±0.025mm，Z 轴 ±0.01mm，旋转轴 ±0.01°，满足精密组装作业需求。支持大惯量末端执行器，*大容许惯性力矩可达 1.00kg・m²，可搭载大型夹爪同时抓取多件工件。本体采用免电池马达单元，无需定期更换电机电池，减少停机维护成本；手臂内置网口，可直接连接视觉相机，视觉方案集成便捷。
手臂集成用户气路与电气接口，配备 D-Sub、RJ45 以太网及多组气动管路，方便外接夹具、传感器。优化线管结构，降低高速运动振动，走线整洁，设备内部安装更紧凑。采用台面安装方式，本体重量 48kg，适配 RC800-A 控制器，配套 RC + 编程软件，编程调试简单，内置丰富**功能，符合工业**标准。Z 轴下压力*高 250N，可完成压装、按压类装配工序。整机稳定性强，连续长时间运行故障率低，是中大工作范围、中重载精密自动化产线优选 SCARA 机器人。
参数表
表格
项目 参数
型号 LS20-CA04S
机器人类型 SCARA 四轴机器人
臂展（水平可达） 1000mm
额定负载 10kg
*大负载 20kg
Z 轴行程 420mm
重复定位精度 J1/J2：±0.025mm；J3：±0.01mm；J4：±0.01°
标准循环时间 0.413s
运动范围 J1：±132°；J2：±152°；J4：±360°
J4 容许惯性力矩 额定 0.05 kg・m²；*大 1.00 kg・m²
J3 下压力 250N
*大速度 J1+J2：9940mm/s；J3：2300mm/s；J4：1400°/s
本体重量 48kg（不含线缆）
安装方式 台面安装
适配控制器 RC800-A
用户接口 D-Sub15pin、D-Sub9pin、RJ45；气动管路 Φ8mm×2、Φ6mm×2
环境类型 标准型 S