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  • 产品名称：爱普生机器人工具转接适配器

  • 产品型号：Tool Adapter
  • 产品厂商：Epson爱普生
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简单介绍：
为爱普生机器人添加夹爪安装工具的快速解决方案 适用于 Z 轴套管的附着机制 支持轻松电路和气路路由 支持大多数爱普生机器人机型 用于 SCARA 机器人，便于末端机构安装 符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号 符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
详情介绍：

爱普生 Tool Adapter 工具适配器是 SCARA 机器人专用末端转接配件，用于将夹爪、真空吸盘、点胶头等末端执行器，稳定安装在机器人 Z 轴输出套管上，是机器人工作站集成的标准配套部件。适配器由锁紧耦合器 + 预攻丝法兰盘组成，采用铝合金精密加工，强度高、重量轻，降低末端负载，保障机器人重复定位精度。

适配器耦合器通过紧定螺丝牢牢锁止在 Z 轴套筒，法兰盘面预留标准安装螺孔，可直接对接各类品牌夹爪、吸盘。耦合器预留中心通道，气管、信号线可从机械臂 Z 轴内部穿过，经由适配器开口引出，避免管线外露缠绕，优化产线走线，减少运动干涉与线缆磨损问题。

按机器人机型分为 3 个规格版本，适配 G3/G6/G10/G20、LS3/LS6/LS10/LS20、T3/T6、RS3/RS4 全系列爱普生 SCARA，可配套 RC90-B、RC800L 控制器使用。标准化法兰接口，方便快速更换不同末端工具，缩短产线改造换型时间，降低工装设计成本。

广泛用于 3C 组装、光伏、锂电、包装行业拾取、装配、点胶、检测工位。原厂配件精度高，同心度好，安装后机器人 TCP 坐标稳定，可配合传送带追踪 Conveyor Tracking、Vision Guide 视觉系统联合使用。西南区域可提供型号选型、现场安装指导、备件供货一站式技术服务。

参数表

表格

项目 参数说明
产品名称 Tool Adapter 机器人工具适配器
材质 精密铝合金
结构组成 锁紧耦合器 + 圆形法兰转接盘 + 紧定螺丝
安装位置 SCARA 机器人 Z 轴套管末端
内部通道 预留气路、电气线缆走线通孔
法兰 预攻标准安装螺孔，方便末端工装固定
原厂部件号 R12B031901（G3/LS3）；R12B031902（G6/LS6）；R12B031903（G10/G20）
适配机器人 G3/G6/G10/G20、LS3/LS6/LS10/LS20、T3/T6、RS3/RS4 SCARA
兼容控制器 RC90-B、RC800L、RC700-A 等爱普生 RC 系列控制器
应用工装 气动夹爪、真空吸盘、点胶阀、检测治具
优势 原厂精密加工，同轴度高，减少线缆缠绕，快速换工装

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