主营产品:
日本MUSASHI武藏(点胶机)、日本AITEC艾泰克(表面检测光源)、日本HOYA豪雅(UV固化灯,玻璃镜片,日本FURUPLA富如拉(喷壶),日本SSD西西蒂(防静电产品),国SIMCO思美高(防静电、除尘产品)
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产品详情
简单介绍:
新型折叠手臂设计使 6 轴机械手运动更灵活,更加节省空间
折叠手臂设计
只需 600mm x 600mm 的安装空间,比 C4 机械手节约了 40% 的工作空间
手臂翻转实现从任何方向以*短距离到达目标
详情介绍:
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减 40% 的安装面积,降低占用空间
- 作为爱普生首款采用折叠式设计的 6 轴机器人,N2 机器人拥有比 C4 机器人更加紧凑的结构,可安装并运作在与人工作业一致的 600mm × 600mm 工作空间范围内。相比传统机器人节省了约 40% 的空间。
节省约 30% 的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
- N2 机器人结合了 SCARA 机器人的拱形动作和 6 轴机器人的自由度。通过平切运动,N2 机器人的手腕可以旋转 180°,以*短距离到达目标,相比传统机型提高了约 30% 的循环时间。
自由布局设置,可 360 度连续运动
- 相比传统机型,N2 机器人减少了**关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让 N2 机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注:数据来源于精工爱普生产品实验室测试
产品规格
| 产品型号 | N2-A450SR | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*1 | |
| *大运动范围 | P 点:通过 J4/J5/J6 中心 | 450 mm |
| 手腕法兰面 | 532.2 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 297°/s |
| 第 2 关节 | 297°/s | |
| 第 3 关节 | 356°/s | |
| 第 4 关节 | 356°/s | |
| 第 5 关节 | 360°/s | |
| 第 6 关节 | 360°/s | |
| 本体重量(不含线缆重) | 19 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.02 mm |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±180° |
| 第 2 关节 | ±180° | |
| 第 3 关节 | ±180° | |
| 第 4 关节 | ±195° | |
| 第 5 关节 | ±130° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载*2 | 额定值 | 1.0 kg |
| *大值 | 2.5 kg | |
| 容许惯性力矩*3 | 第 4 关节 | 0.2 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.08 kg·m2 | |
| 用户电路 | 15 线 D-sub 接头,8pin 超五类 RJ45(2 线缆)(可用于压力传感器) | |
| 用户气路 | ∅6 气管x2,容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| **标准 | CE/KC/KCs | |
备注:
*1:机器人在出厂时为吊顶安装,当机器人为桌面安装时,请更改模式设置。
*2:机器人的负荷请不要超过*大负载(2.5 kg)。
*3:当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用 Inertia 命令设置参数。
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