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产品详情
  • 产品名称:Epson N2‑A450SR ProSix 折叠臂 6 轴机械手

  • 产品型号:
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
新型折叠手臂设计使 6 轴机械手运动更灵活,更加节省空间 折叠手臂设计 只需 600mm x 600mm 的安装空间,比 C4 机械手节约了 40% 的工作空间 手臂翻转实现从任何方向以*短距离到达目标
详情介绍:


新型折叠手臂六轴机器人

精密移载专用机器人 开启单元自动化时代

削减 40% 的安装面积,降低占用空间

  • 作为爱普生首款采用折叠式设计的 6 轴机器人,N2 机器人拥有比 C4 机器人更加紧凑的结构,可安装并运作在与人工作业一致的 600mm × 600mm 工作空间范围内。相比传统机器人节省了约 40% 的空间。

节省约 30% 的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率

  • N2 机器人结合了 SCARA 机器人的拱形动作和 6 轴机器人的自由度。通过平切运动,N2 机器人的手腕可以旋转 180°,以*短距离到达目标,相比传统机型提高了约 30% 的循环时间。

自由布局设置,可 360 度连续运动

  • 相比传统机型,N2 机器人减少了**关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让 N2 机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。

 

*注:数据来源于精工爱普生产品实验室测试

产品规格

产品型号 N2-A450SR
安装方式 台面安装/吊顶安装*1
*大运动范围 P 点:通过 J4/J5/J6 中心 450 mm
手腕法兰面 532.2 mm
*大运动速度 第 1 关节 297°/s
第 2 关节 297°/s
第 3 关节 356°/s
第 4 关节 356°/s
第 5 关节 360°/s
第 6 关节 360°/s
本体重量(不含线缆重) 19 kg
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.02 mm
*大运动范围 第 1 关节 ±180°
第 2 关节 ±180°
第 3 关节 ±180°
第 4 关节 ±195°
第 5 关节 ±130°
第 6 关节 ±360°
负载*2 额定值 1.0 kg
*大值 2.5 kg
容许惯性力矩*3 第 4 关节 0.2 kg·m2
第 5 关节 0.2 kg·m2
第 6 关节 0.08 kg·m2
用户电路 15 线 D-sub 接头,8pin 超五类 RJ45(2 线缆)(可用于压力传感器)
用户气路 ∅6 气管x2,容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi
安装环境 标准型
适用控制器 RC700-A
**标准 CE/KC/KCs

备注:
*1:机器人在出厂时为吊顶安装,当机器人为桌面安装时,请更改模式设置。
*2:机器人的负荷请不要超过*大负载(2.5 kg)。
*3:当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用 Inertia 命令设置参数。


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