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  • 产品名称:爱普生 狭小空间装配搬运机械臂

  • 产品型号:N6‑A1000S
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
Epson N6‑A1000S 为爱普生 N 系列**独特折叠机构六轴工业机器人**,区别传统直臂六轴,折叠臂结构大幅提升狭小设备内部、垂直高度方向的可达性,同等占地面积可实现更大作业范围,可贴近工装设备作业,节省产线安装空间
详情介绍:


Epson N6‑A1000S 为爱普生 N 系列独特折叠机构六轴工业机器人,区别传统直臂六轴,折叠臂结构大幅提升狭小设备内部、垂直高度方向的可达性,同等占地面积可实现更大作业范围,可贴近工装设备作业,节省产线安装空间爱普生中国。额定负载 3kg,峰值*大负载 6kg,法兰*大臂展 1110mm,重复定位精度 ±0.04mm,本体重量 69kg,支持台面安装、吊顶倒挂两种安装方式,适配设备内置集成与独立工位部署爱普生中国。

采用全中空手臂 + 中空手腕一体化设计,夹爪线缆、气管、传感器管线全部从手臂内部走线,无外置管线拖拽,减少管线弯折磨损、缠绕勾挂故障;可直接搭配爱普生中空型力传感器 SH250LH,实现力控装配、柔性压装工艺,非常适合设备机柜内部狭小空间作业爱普生中国。

标配配套控制器RC700‑A,搭载 RC+8 软件平台,使用 SPEL + 多任务编程语言;支持视觉引导、传送带跟踪、Profinet、EtherNet/IP、CC‑Link 等主流工业总线扩展,可对接视觉系统、力传感器、各类气动电动夹爪,拓展能力强Epson Euro...。各关节运动速度高,循环节拍快,兼顾高速运动与轨迹平顺,振动抑制**,长时间连续运行稳定性强。

广泛应用于 3C 电子装配、零部件上下料、精密检测、螺丝锁付、柔性压合、汽车小件组装、实验室自动化等场景;尤其适合设备内部空间紧凑、需要向高位取放工件的自动化方案。可选洁净室版本,满足半导体、医疗器械行业生产要求。整机爱普生伺服电机,低故障率,维护简单,是紧凑型大工作范围六轴机器人优选型号。

核心参数简表爱普生中国

表格

项目 参数
型号 N6‑A1000S
轴数 6 轴折叠臂机器人
额定负载 3kg
*大负载 6kg
法兰*大臂展 1110mm
重复定位精度 ±0.04mm
本体重量 69kg
安装方式 台面、吊顶倒挂
配套控制器 RC700‑A
编程软件 RC+8,SPEL + 语言
手腕结构 中空手腕,内置走线


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