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产品详情
简单介绍：
成都优势在售。Epson LS6-B502S 爱普生 LS6-B SCARA 机器人
详情介绍：
Epson LS6-B502S
- 可靠性、多功能性、易用性升级
- 满足多种自动化作业需求
- 手臂上内置以太网口，易于相机连接
- 免电池马达单元，易于维护
- 第 二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
-
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
免电池的马达单元
- 无需更换电池
- 减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第 二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
- 易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
产品型号 LS6-B502S 安装方式 台面安装 轴臂长 第 1-2 轴臂 500 mm *大运动速度 第 1-2 关节 7120 mm/s 第 3 关节 1100 mm/s 第 4 关节 2000 °/s 本体重量（不含线缆重） 17 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.02 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.01° *大运动范围 第 1 关节 ±132° 第 2 关节 ±150° 第 3 关节（洁净型） 200 mm (170 mm) 第 4 关节 ±360° 负载*1 额定值 2 kg *大值 6 kg 标准循环时间*2 0.39 秒 第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2 *大值 0.12 kg·m2 电机功耗 第 1 关节 200 W 第 2 关节 200 W 第 3 关节 100 W 第 4 关节 100 W 第 3 关节顶压力 100 N 原点复位 无需原点复位 用户电路 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） 用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)安装环境 标准型/洁净型*4 适用控制器 RC90-B 安 全标准 CE,KC
备注：
*1：不要超过规定的*大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
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