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产品详情
简单介绍：
成都优势在售；Epson G10-651S 爱普生 G10 SCARA 机器人
详情介绍：
Epson G10-651S
- 适用于多夹具高速装配及配套装箱作业
- 适于搬运*大 10kg 和中等强度的重物
- 高刚性臂
- 台面，吊顶和侧壁安装
- 提供 650 和 850 毫米臂长
- 符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
-
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
G10 系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生 G10 还具有业界领 先的易使用性，使 G 系列成为受客户青睐的机器人的主要原因。
高性能
- 较大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
- 0.34 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 较高速度可达近 11,000 毫米/秒，使零部件可快速、精 确地运行
- 独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
- *高有效负载可达 10kg，额定有效负载为 5kg
- 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
- 提供 650 和 850 毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 420 毫米（390 毫米，洁净型）臂长
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 拥有行业领 先的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的 G10 机器人解决方案
- 集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间
- 处理性能出众，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
- 制药——定制处 方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
产品规格
产品型号 G10-651S 安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 轴臂长 第 1-2 轴臂 650 mm *大运动速度 第 1-2 关节 8800 mm/s 第 3 关节 1100 mm/s 第 4 关节 2400 °/s 本体重量（不含线缆重） 46 kg 51 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.005° *大运动范围 第 1 关节 ±152° ±107° 第 2 关节 ±152.5° ±130° 第 3 关节 180 mm（环境规格为标准型） 150 mm（环境规格为洁净型或防护型） 第 4 关节 ±360° 负载 额定值 5 kg *大值 10 kg 标准循环时间*1 0.34 秒 第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.02 kg·m2 *大值 0.25 kg·m2 电机功耗 第 1 关节 750 W 第 2 关节 600 W 第 3 关节 400 W 第 4 关节 150 W 第 3 关节顶压力 250 N 原点复位 无需原点复位 用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口） 用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2 安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4 适用控制器 RC700-A 安 全标准 CE,KC,UL
备注：
*1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：防护型：G10-***D* 配装波纹管套 IP54；G10-***P* 符合 IP65。
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