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产品详情
简单介绍：
成都优势在售；Epson G6-551S 爱普生 G6 SCARA 机器人
详情介绍：
Epson G6-551S
- 用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征
- *大搬运负载为 6kg
- 可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm
- 提供台面、吊顶和侧壁安装型号
-
符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
G6 系列属于我们下一代 G 系列 SCARA 机器人成员，采用了我们在高 级机器人设计和性能方面的全部*新成果。G6 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能
- *大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
- 0.39 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 较高速度可达近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精 确地运行
- 独特的高刚性臂设计，残余振动低
手臂种类及配置多样化
- 提供 450、550 和 650 毫米臂长，使客户能够选择*佳工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 330 毫米（300 毫米，洁净型）臂长
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 拥有行业领 先的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案
- 集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间
- 处理性能出众，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
- 医疗——手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
- 实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
- 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
- 制药——定制处 方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
产品规格
产品型号 G6-551S 安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 轴臂长 第 1-2 轴臂 550 mm *大运动速度 第 1-2 关节 7170 mm/s 第 3 关节 1100 mm/s 第 4 关节 2400 °/s 本体重量（不含线缆重） 27 kg 29 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.015 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.005° *大运动范围 第 1 关节 ±152° ±135° 第 2 关节 ±147.5° 第 3 关节 150 mm（环境规格为标准型） 180 mm（环境规格为洁净型或防护型） 第 4 关节 ±360° 负载 额定值 3 kg *大值 6 kg 标准循环时间*1 0.36 秒 第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.01 kg·m2 *大值 0.12 kg·m2 电机功耗 第 1 关节 400 W 第 2 关节 400 W 第 3 关节 200 W 第 4 关节 100 W 第 3 关节顶压力 150 N 原点复位 无需原点复位 用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口） 用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2 安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4 适用控制器 RC700-A 安 全标准 CE,KC,UL
备注：
*1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：防护型：G6-***D* 配装波纹管套 IP54；G6-***P* 符合 IP65。
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