扫码添加微信
产品详情
简单介绍：
成都在售优势；Epson G3-351S Epson爱普生 G3 SCARA 机器人
详情介绍：
Epson G3-351S
- 卓 越的循环时间和精度
- 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
- 可选择直轴臂或曲轴臂
- 占地面积小，可实现大的运动范围
-
ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型
大约 10 年前，爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA 手臂仍引 领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。
高性能
- 卓 越的运动范围，拥有较高效率
- 0.41 秒的循环时间，改进总体部件吞吐量
- 卓 越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动
- 4350mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准
- 独特的高刚性手臂设计，可实现低振动
- 高空占比，可实现全天 24 小时的快速周期
手臂种类及配置多样化
- 可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm，用户可根据需要选择*佳的长度
- 桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型
- ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
- 独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂，较大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm，并带有长度为150mm（120 洁净）的 Z 轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及 Clean/ESD 配置，给予您更多的选择。
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 引 领行业易用性，节省开发时间
- 采用 G3 机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
- 集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间
- 高性能处理功能，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
- 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
- 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
- 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
- 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
- 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
- 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
- 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
- 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
- 太阳能——面板组装
- 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
- 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗
产品规格
产品型号 G3-351S 安装方式 台面安装 复合安装*1 轴臂长 第 1-2 轴臂 350 mm *大运动速度 第 1-2 关节 4350 mm/s 第 3 关节 1100 mm/s 第 4 关节 3000 °/s 本体重量（不含线缆重） 14 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.005° *大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±120° 第 2 关节（洁净型） ±142° (±142°) 曲轴臂 第 1 关节 右抓手 -110~165° -105~130° 左抓手 -165~110° -130~105° 第 2 关节 右抓手（洁净型） -120~165° (-120~160°) -120~160° (-120~150°) 左抓手（洁净型） -165~120° (-160~120°) -160~120° (-150~120°) 普通轴臂 第 3 关节（洁净型） 150 mm (120 mm) 第 4 关节 ±360° 负载 额定值 1 kg *大值 3 kg 标准循环时间*2 0.41 秒 第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2 *大值 0.05 kg·m2 电机功耗 第 1 关节 200 W 第 2 关节 150 W 第 3 关节 150 W 第 4 关节 150 W 第 3 关节顶压力 150 N 原点复位 无需原点复位 用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口） 用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2 安装环境 标准/洁净*4和防静电 适用控制器 RC700-A 安 全标准 CE,KC,UL
备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
产品留言