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产品详情
简单介绍：
成都优势在售；Force Sensor 爱普生工业机器人选件压力传感器系统
详情介绍：
Force Sensor
- 高刚性、高灵敏度的 S250 系列压力传感器专门为爱普生机械手设计，实现高精度组装时的高精度控制
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S250 系列压力传感器包含独有的爱普生微压电晶体技术，从而保证其比传统压力传感器有更高水平的刚性和灵敏性
更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能
爱普生压力传感器主要特征
- 高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形，且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力，传感器和加工件也更加不易损坏。
高刚性
- Fx，Fy 和 Fz 三个方向的额定负载是 250N，在 Tx，Ty 和 Tz 方向旋转的额定负载扭矩是 18Nm
- 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力，变形程度也能尽可能降低。
- 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性
高灵敏度
- 实现了低噪音等级 0.035N，高分辨率 0.1N（XYZ 方向分解）
- 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
产品规格
产品型号 S250N S250L S250P S250H S2503/S2506/S25010 SH250LH 兼容的机器人 C4 系列 C8 系列 N2 系列 G 系列*2/RS 系列 N6 系列 标准和洁净 ESD*1 防护型（IP67） 外形尺寸（直径 x 高度） ∅80 x H49mm ∅88 x H49mm ∅88 x H66mm ∅80 x H49mm ∅80 x H52mm ∅85 x H48mm 重量*3 460g 520g 680g 460g 640g 640g 兼容的机器人控制器 RC700-A 测量自由度 6 轴：3 个压力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三个扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) 额定负载 Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm *大静态负载 Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm 测量分辨度 Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm 测量的精度 ±0.5% R.O 或更好 操作环境 温度 -10 ~ 40 °C 湿度 10% ~ 80% 相对湿度，无凝结 电缆长度 3m/5m/10m/20m 3m/5m/10m 3m/5m/10m/20m 防护等级 IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) 随机附件 FS1 接口箱，通讯电缆，安装法兰
备注：
*1：布线（用户线缆）产生的微粒除外。
*2：防护型和G1型号不兼容。
*3：压力传感器和装配法兰质量，线缆除外。
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