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产品详情
简单介绍：
成都在售优势；Epson G1-171S Epson爱普生 G1 SCARA 机器人
详情介绍：
Epson G1-171S
- 业界领 先的迷你 SCARA
- 本体重量仅为 8kg，爱普生*轻的 G 系列机器人
- 卓 越的循环时间与精度
-
用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征
十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更精 确的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
高性能
- 运动范围较大，而占地面积较小
- 循环时间为 0.29 秒
- 出色的加速/减速率，起/停运动顺畅
- 由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小
- 占空比大，可全天候快速循环（与爱普生同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
- 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择*合适的产品
- 无尘和防静电性能符合 ISO规定（ISO14644-1：2015），这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装
- 采用爱普生同类较好的控制器和开发软件
- 爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领 先地位，可帮助缩短开发时间
- G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案
- 集成选件可*大限度实现系统性能，并减少总体开发时间
- 处理性能出众，比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
- 汽车——车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成
- 硬盘驱动——外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装
- 医疗——牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器
- 实验室自动化——吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理
- 消费类产品——电动牙刷，连接器
- 电信——手机组装和测试，收音机组装和测试
- 制药——配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析
- 太阳能——太阳能电池板
- 半导体——定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装
- 电子——印制电路板检查，自动清洗电路板元件
产品规格
产品型号 G1-171S 安装方式 台面安装 轴臂长 第 1-2 轴臂 175 mm *大运动速度 第 1-2 关节 2630 mm/s 第 3 关节 1200 mm/s 第 4 关节 3000 °/s 本体重量（不含线缆重） 8 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.005 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.01° *大运动范围 第 1 关节 ±125° 第 2 关节（洁净型） ±140° (±140°) Z 轴（洁净型） 100 mm (80 mm) 第 4 关节 ±360° 负载 额定值 0.5 kg *大值 1 kg 标准循环时间*1 0.29 秒 第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.0003 kg·m2 *大值 0.004 kg·m2 电机功耗 第 1 关节 50 W 第 2 关节 50 W 第 3 关节 50 W 第 4 关节 50 W 第 3 关节下压力 50 N 原点复位 无需原点复位 用户电路 24 针（D-Sub 模拟接口，9+ D-Sub 模拟接口 15） 用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2 安装环境 标准/洁净*3和防静电 适用控制器 RC700-A 安 全标准 CE,KC,UL
备注：
*1：负载 0.5kg 下，（水平 100mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
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