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产品详情
简单介绍：
成都优势在售；Epson N2-A450SR Epson爱普生 N2 机器人
详情介绍：
Epson N2-A450SR
- 新型折叠手臂设计使 6 轴机械手运动更灵活，更加节省空间
- 折叠手臂设计
- 只需 600mm x 600mm 的安装空间，比 C4 机械手节约了 40% 的工作空间
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手臂翻转实现从任何方向以*短距离到达目标
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减 40% 的安装面积,降低占用空间
- 作为爱普生首款采用折叠式设计的 6 轴机器人，N2 机器人拥有比 C4 机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的 600mm × 600mm 工作空间范围内。相比传统机器人节省了约 40% 的空间。
节省约 30% 的循环时间，安装示教方便，大幅提高生产率
- N2 机器人结合了 SCARA 机器人的拱形动作和 6 轴机器人的自由度。通过平切运动，N2 机器人的手腕可以旋转 180°，以*短距离到达目标，相比传统机型提高了约 30% 的循环时间。
自由布局设置,可 360 度连续运动
- 相比传统机型，N2 机器人减少了第 一关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让 N2 机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注：数据来源于精工爱普生产品实验室测试
产品规格
产品型号 N2-A450SR 安装方式 台面安装/吊顶安装*1 *大运动范围 P 点：通过 J4/J5/J6 中心 450 mm 手腕法兰面 532.2 mm *大运动速度 第 1 关节 297°/s 第 2 关节 297°/s 第 3 关节 356°/s 第 4 关节 356°/s 第 5 关节 360°/s 第 6 关节 360°/s 本体重量（不含线缆重） 19 kg 重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.02 mm *大运动范围 第 1 关节 ±180° 第 2 关节 ±180° 第 3 关节 ±180° 第 4 关节 ±195° 第 5 关节 ±130° 第 6 关节 ±360° 负载*2 额定值 1.0 kg *大值 2.5 kg 容许惯性力矩*3 第 4 关节 0.2 kg·m2 第 5 关节 0.2 kg·m2 第 6 关节 0.08 kg·m2 用户电路 15 线 D-sub 接头，8pin 超五类 RJ45（2 线缆）（可用于压力传感器） 用户气路 ∅6 气管x2，容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi 安装环境 标准型 适用控制器 RC700-A 安 全标准 CE/KC/KCs
备注：
*1：机器人在出厂时为吊顶安装，当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
*2：机器人的负荷请不要超过*大负载（2.5 kg）。
*3：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
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