产品名称：爱普生C12XL中型6轴机器人易于维护

Epson C12-B1401S

建议零售价：暂无定价

爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能

• 负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
• 较高的重复定位精度，符合客户期许
• 余振技术，确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

• 占地面积小，保证厂房空间的使用率
• 重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
• 紧凑的手腕提供领 先的第五关节移动性
• 优 秀的运动范围
• 宽广的**关节（±240 度）工作范围
• 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

功能强大的控制器与开发软件

• 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
• 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
• 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
• 高性能处理能力

完整集成选项

• 安 全功能板卡
• 视觉引导
• 带 RC+ API 的网络连接
• 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
• GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
• 其它轴控件
• 传送带跟踪
• 可提供洁净型/防静电型

适用于众多应用及行业

• 汽车
• 医疗
• 实验室自动化
• 消费电子产品
• 工业产品
• 通信
• 制药
• 半导体
• 电子设备

产品规格

产品型号		C12-B1401S
安装方式	台面安装
运动自由度	6
*大运动范围	P点：通过J4/J5/J6中心	1400mm
手腕法兰面	1480 mm
*大运动速度	第1关节	200°/s
	第2关节	167°/s
	第3关节	200°/s
	第4关节	300°/s
	第5关节	360°/s
	第6关节	720°/s
本体重量（不含线缆重）	63 kg
重复定位精度	第1-第6关节	±0.05 mm
*大运动范围	第1关节	±240° deg
	第2关节	-135°~+55°
	第3关节	-61°~+202°
	第4关节	±200°
	第5关节	±135°
	第6关节	±360°
负载*1	额定值	3 kg
	*大值	12 kg
标准循环时间*2	0.501秒
容许惯性力矩*3	第4关节	0.7 kg·m2
	第5关节	0.7 kg·m2
	第6关节	0.2 kg·m2
电机功耗*6	2.5 kVA
用户电路	15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口）CAT5e同等规格 6针（压力传感器）
用户气路	气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2]
安装环境	标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5
适用控制器	RC700-E
安 全标准*7	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

备注：
*1: 请勿超过*大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（*大速度* 优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4: 洁净度等级(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的尖 端(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。