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产品详情
简单介绍：
成都优势在售爱普生 GX4 SCARA 机器人 Epson GX4-C251S
详情介绍：
Epson GX4-C251S
- 紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
- 高功率模式提高生产效率
-
可处理小件、轻型零件，本机*大负载为4kg
高性能
省
- 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
- 高功率模式下 0.33 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小
- 台面安装及底部线缆接口，节省空间
精
- ±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
- 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
产品规格
产品型号 GX4-C251S 臂长 第 1-2 关节 250 mm 第 3 关节 150 mm 臂型 直轴臂 负载*1 额定值 2 kg *大值 4 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.008 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.005° 标准循环时间*2 0.33 s *大运动速度 第 1-2 关节 3550 mm/s 第 3 关节 1100 mm/s 第 4 关节 3100°/s 第 4 关节允许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2 *大值 0.05 kg·m2 第 3 关节顶压力 150 N 安装环境 S：标准型（相当于IP20），C：洁净*4及防静电*5型，E：防静电*5型 安装方式 □：台面安装，M：复合安装 线缆接口方向 □：标准（台面安装 - 电缆从后侧布线，复合安装 - 电缆从顶部布线）B：向下（只可台面安装） 本体重量（不含线缆重量） 台面安装：15 kg 适配控制器 RC800-A 用户电路 D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1 用户气路 Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) 电压 AC200-240 V单相电 功耗*6 1.2 kVA 线缆长度 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m 安 全标准*7 CE，UKCA，KCs，NRTL
备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及* 优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级（每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒）。
*5：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*6：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*7：不同标准的适用时间有所不同。
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