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产品详情
简单介绍：
Epson 爱普生 GX4 SCARA 机器人 Epson GX4-C351S
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机 大负载为4kg
可选左曲轴臂或右曲轴臂，操作更灵活
详情介绍：
高性能
省
- 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
- 高功率模式下 0.35 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小
- 台面安装及底部线缆接口，节省空间
精
- ±0.01 mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
- 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
产品规格
| 产品型号 | GX4-C351S | |||
| 臂长 | 第 1-2 关节 | 350 mm | ||
| 第 3 关节 | 150 mm | |||
| 臂型 | 直轴臂/左、右曲轴臂*1 | |||
| 负载*2 | 额定值 | 2 kg | ||
| 大值 | 4 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 标准循环时间*3 | 0.35 s | |||
| 大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4350 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3100°/s | |||
| 第 4 关节允许惯性力矩*4 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 安装环境 | S：标准型（相当于IP20），C：洁净*5及防静电*6型，E：防静电*6型 | |||
| 安装方式 | □：台面安装，M：复合安装 | |||
| 线缆接口方向 | □：标准（台面安装 - 电缆从后侧布线，复合安装 - 电缆从顶部布线） | |||
| 本体重量（不含线缆重量） |
台面安装：15 kg 复合安装：17 kg |
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| 适配控制器 | RC800-A | |||
| 用户电路 | D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1 | |||
| 用户气路 | Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | |||
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |||
| 功耗*7 | 1.2 kVA | |||
| 线缆长度 | 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| 安 全标准*8 | CE，UKCA，KCs，NRTL | |||
备注：
*1：曲轴臂设计只适用于350mm臂长台面安装机器人。
*2：不要超负载使用。
*3：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品大速度及优行程坐标条件下测试所得）。
*4：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*5：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级（每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒）。
*6：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*7：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*8：不同标准的适用时间有所不同。
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