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产品详情
  • 产品名称:Epson 爱普生 GX8 SCARA 机器人

  • 产品型号:Epson GX8-C652S
  • 产品厂商:Epson爱普生
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简单介绍:
成都优势在售 Epson GX8-C652S 爱普生 GX8 SCARA 机器人
详情介绍:

Epson GX8-C652S

  • 高速度,高精度,用于小型零部件装配
  • 本机*大负载为8kg
  • 可选轴臂长:450mm、550mm或650mm
  • 内置线管,较大限度减少线路混乱的困扰
  • 可选IP65防尘防水洁净型
  • 可选台面、吊顶和侧壁安装型

    机器人双模式供客户选择,标准模式和高功率模式

    • 标准模式:对机器人振动要求严格的使用场景,尤其当配合视觉使用时。
    • 高功率模式:可进一步提升速度,适用于快起快停的应用场景。

    GYROPLUS Technology

    • 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
    • 在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。
    • 在高速运动停止时,降低残余震动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。

    产品规格多样化

    • 标准型,洁净及防静电型,防静电型,防护型等多种规格型号
    • 洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)
    • 洁净及防静电型机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。
    • 防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作

     

    产品规格

    产品型号 GX8-C652S
    臂长 第1-2关节 650 mm
    负载*1 额定值 4 kg
    *大值 8 kg
    重复定位精度 第1-2关节 ±0.015 mm
    第3关节 ±0.01 mm
    第4关节 ±0.005°
    标准循环时间*2 0.33 s
    *大运动速度 第1-2关节 9460 mm/s
    第3关节 2350 mm/s
    第4关节 2800 °/s
    第4关节允许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2
    *大值 0.16 kg·m2
    第3关节顶压力 150 N
    安装环境 S: 标准型(相当于IP20), C: 洁净*4及防静电*5型, E: 防静电*5型, 防护型(IP65)
    安装方式 台面安装,侧壁安装,吊顶安装
    本体重量 (不含线缆重量) 台面/吊顶安装:35 kg
    侧壁安装:37 kg
    适配控制器 RC800-A
    用户电路 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, RJ45 8 pin x1
    用户气路 Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
    电压 AC200-240 V单相电
    功耗*6 2.2 kVA
    线缆长度 标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
    安 全标准*7 CE , UKCA , KCs , NRTL

    *1:不要超负载使用。
    *2:循环时间基于额定负载高功率模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(在本产品*大速度及* 优行程坐标条件下测试所得)。
    *3:根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数(参数计算方法参见使用说明书)。
    *4:洁净度:符合ISO 3级(ISO14644-1)及Fed-std209D 1级(每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒)。
    *5:防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端(安装工具的部分),我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后,电位差为+5V以下。
    *6:数据来源于爱普生实验室测试结果,因使用环境和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。
    *7:不同标准的适用时间有所不同。
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