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产品详情
简单介绍：
成都优势在售 Epson GX10-C651S 爱普生 GX10 SCARA 机器人
详情介绍：
Epson GX10-C651S
- 高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业
- 高刚性臂
- GYROPLUS Technology 降低机器人振动
- 可选轴臂长：650mm、850mm
-
标准型，洁净及防静电型，防护型等多种型号
高性能
GYROPLUS Technology
- 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
- 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
- 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。
产品规格多样化
- 标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。
- 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
- 洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
- 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。
- 采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。
- 易于在设备内部安装和更换机器人。
产品规格
产品型号 GX10-C651S 臂长 第 1-2 关节 650 mm 负载*1 额定值 5 kg *大值 10 kg 重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm 第 3 关节 ±0.01 mm 第 4 关节 ±0.005° 标准循环时间*2 0.338 s *大运动速度 第 1-2 关节 8800 mm/s 第 3 关节 2350 mm/s 第 4 关节 2400°/s 第 4 关节允许惯性力矩*3 额定值 0.02 kg·m2 *大值 0.25 kg·m2 第 3 关节顶压力 250 N 安装环境 标准型（相当于IP20），洁净*4及防静电*5型，防护型（IP65） 安装方式 台面安装，侧壁安装，吊顶安装 本体重量（不含线缆重量） 台面/吊顶安装：46 kg，侧壁安装：51 kg 适配控制器 RC800-A 用户电路 D-sub 15 pin x 1，9 pin x 1 用户气路 Φ4 mm x 2，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) 电压 AC200-240 V单相电 功耗*6 2.4 kVA 线缆长度 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m 安 全标准*7 CE，KCs，NRTL
备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及* 优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级（每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒）。
*5：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*6：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*7：不同标准的适用时间有所不同。
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