产品名称：Epson爱普生 GX20 SCARA 机器人

高性能

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
• 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
• 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

产品规格多样化

标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。

• 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
• 洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
• 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。
• 易于在设备内部安装和更换机器人。

 

产品规格

产品型号		GX20-CA01S
臂长	第1-2关节	1000 mm
负载*1	额定值	10 kg
	*大值	20 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.025 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.005°
标准循环时间*2		0.422 s
*大运动速度	第1-2关节	11500 mm/s
	第3关节	2350 mm/s
	第4关节	1700 °/s
第4关节允许惯性力矩*3	额定值	0.05 kg·m2
	*大值	0.45 kg·m2
第3关节顶压力		250 N
安装环境		标准型(相当于IP20), 洁净*4及防静电*5型, 防护型（IP65）
安装方式		台面安装，侧壁安装，吊顶安装
本体重量 (不含线缆重量)		台面/吊顶安装：50 kg， 侧壁安装：55 kg
适配控制器		RC800-A
用户电路		D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用户气路		Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压		AC200-240 V单相电
功耗*6		2.4 kVA
线缆长度		标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安 全标准*7		CE , KCs , NRTL

*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及* 优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级（每28317cm3:1cft少于10个0.1um颗粒）。
*5：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*6：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*7：不同标准的适用时间有所不同。