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产品详情
简单介绍：
Epson GX1-C171S
本体重量仅为8kg，爱普生*轻量的机器人
卓 越的循环时间与精度
用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征
详情介绍：
高性能
省
- 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
- 占空比大，可全天候快速循环（与爱普生前代同类产品型号比较而言）
- 循环时间为0.292秒，单位时间内生产更多产品
小
- 运动范围较大，而占地面积较小，节省空间
- 由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小
精
- ±0.005mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
- 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
产品规格
| 产品型号 | GX1-C171S | |||
| 臂长 | 第 1-2 关节 | 175 mm | ||
| 第 3 关节 | 100（80*1）mm | |||
| 负载*2 | 额定值 | 0.5 kg | ||
| *大值 | 1 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.005 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| 标准循环时间*3 | 0.292 s | |||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 2630 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1200 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3000°/s | |||
| 第 4 关节允许惯性力矩*4 | 额定值 | 0.0003 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.004 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 50 N | |||
| 安装环境 | S：标准型，C：洁净*5及防静电*6型 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 本体重量（不含线缆重量） | 台面安装：8 kg | |||
| 适配控制器 | RC800-A | |||
| 用户电路 | D-Sub 15pin x 1，D-Sub 9pin x 1，电流容量 1A（额定） | |||
| 用户气路 | Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | |||
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |||
| 功耗*7 | 0.5 kVA | |||
| 线缆长度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
|
安 全标准*8 |
CE，KCs，NRTL | |||
备注：
*1：使用波纹管选件时。
*2：不要超负载使用。
*3：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及* 优行程坐标条件下测试所得）。
*4：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*5：洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）及Fed-std209D 1级。
*6：防静电机型的主要树脂部件使用导电材料或经过电镀处理。对于机器人手臂末端（安装工具的部分），我们已确认即使在标准条件下立即进行测量后，电位差为+5V以下。
*7：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
*8：不同标准的适用时间有所不同。
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