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产品详情
简单介绍：
成都优势在售；Epson LA6-A602S 爱普生 LA-A SCARA 机器人
详情介绍：
Epson LA6-A602S
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量化、紧凑且刚性*佳的设计
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针对简单搬运应用需求，保留核心功能
延用高质量核心部件，确保产品高品质
积累丰富的制造技术，确保产品高性能
- 量化、紧凑且刚性*佳的设计
- 针对简单搬运应用需求，保留核心功能
产品规格
| 产品型号 | LA6-A602S | |||
| 臂长 | 第 1-2 关节 | 600 mm | ||
| 第 3 关节 | 200 mm | |||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
| *大值 | 6 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| 标准循环时间*2 | 0.404 s | |||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6800 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2000°/s | |||
| 第 4 关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 出线方式 | 背部出线 | |||
| 本体重量（不含线缆重量） | 16 kg | |||
| 适配控制器 | RC800-L | |||
| 电压 | AC200-240 V单相电 | |||
| 功耗*4 | 0.9 kVA | |||
| 线缆长度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| **标准 | CE | |||
备注：
*1：不要超负载使用。
*2：循环时间基于额定负载高功率模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在本产品*大速度及*优行程坐标条件下测试所得）。
*3：根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。
*4：数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。
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