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产品详情
简单介绍：
成都藤田科技优势在售：Epson VT6-A901S-DC 爱普生 VT6L 机器人
详情介绍：
Epson VT6-A901S-DC
- 6 轴一体机，高性价比，满足柔性切换
- 控制器内置，节省空间，便于安装
- 手腕中空设计，便于手部布线
- 免电池马达单元，易于维护
- 宽电压支持范围，AC100-240V
- 直流驱动（DC:48V）
直流规格可用电压 43-60V，配合移动平台使用，TCP/IP 电缆，重量轻、节省空间、安装灵活度高。
控制器内置
结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置。
手腕中空设计
线缆可以通过手臂中空结构内部走线，避免线缆从旁边突出，方便架设。
免电池马达单元
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
产品规格
| 产品型号 | VT6-A901S-DC | |
| 安装方式*2 | 台面安装 | |
| *大运动范围 | P点：第 1-5 关节中心 | 920 mm |
| 第 1-6 关节法兰表面 | 1000 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 166.2°/s |
| 第 2 关节 | 122.5°/s | |
| 第 3 关节 | 141.2°/s | |
| 第 4 关节 | 188.1°/s | |
| 第 5 关节 | 296.8°/s | |
| 第 6 关节 | 234.5°/s | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 本体重量（不含线缆重） | 40 kg | |
| 适用控制器 | 内置控制器 | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.1 mm |
| 容许惯性力矩*1 | 第 4 关节 | 0.3 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.3 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 用户线路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |
| 用户气路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |
| 电源规格 | DC 43-60V*4 | |
| 线缆长度 | 2 m | |
| 功耗 | 1.2 kW | |
| I/O | 标准 I/O | 输入 24，输出 16（不区分极性） |
| 远程 I/O | 输入 8，输出 8（远程功能已被分配到标准I/O） | |
| **标准 | CE | |
备注：
*1：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
*2：机器人在出厂时为台面安装，当使用其他安装方式时，请在 RC+ 软件中选择相应类型（洁净型及防护型：仅能台面安装）。
*3：洁净等级：ISO 洁净度 4（ISO14644-1：2015） 。
*4：当与 AGV 等共享电池电源时，可能会给机器人施加高于规定值的电压，具体取决于 AGV 等的运行情况。请确保采取过流保护等措施。
*5：实际功耗受操作环境、操作程序、用户使用习惯等因素影响会有差别。
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