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产品详情
简单介绍：
成都藤田科技优势在售：Epson C4-A901S 爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人
详情介绍：
Epson C4-A901S
- *大负载 4kg
- 高速度、高重复定位精度，*大化生产率
- 设计紧凑，配置灵活
爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 软件平台，为您提供更高效的应用。
高性能
- 业界**的循环时间
- 比其他品牌的 6 轴机器人更快速
- 在保持*快循环时间的同时，负载高达 4 千克
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供较大的灵活性
- 较大的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器 RC700 提供更丰富和易用的接口
- 爱普生新 RC+7.0 提供更强大的开发功能，在简单易用、节省开发时间方面业界**
- 可集成其他选件，*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍
完整集成选项
- 视觉引导
- 网络连接性
- 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link 现场总线连接
- **和审计
- GUI 构建器
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
产品规格
| 产品型号 | C4-A901S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*4 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| *大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 900 mm |
| 手腕法兰面 | 965 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 275°/s |
| 第 2 关节 | 275°/s | |
| 第 3 关节 | 289°/s | |
| 第 4 关节 | 555°/s | |
| 第 5 关节 | 555°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 29 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.03 mm |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
| 第 2 关节 | -160°~+65° | |
| 第 3 关节 | -51°~+225° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| *大值 | 4 kg (轴臂向下定位 5KG) | |
| 标准循环时间*1 | 0.47 秒 | |
| 容许惯性力矩*2 | 第 4 关节 | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 400 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 50 W | |
| 第 5 关节 | 50 W | |
| 第 6 关节 | 50 W | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 9 针（D-Sub 模拟接口） | |
| 用户气路 | ∅4mm×4 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| **标准 | CE,KC,UL | |
备注：
*1：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*2：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
*3：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10（每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：要使用吊顶安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。
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