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产品详情
简单介绍：
Epson G20-851S 爱普生 G20 SCARA 机器人 成都藤田优势
详情介绍：
Epson G20-851S
建议零售价：暂无定价
- 高精度条件下
- 高效进行重物搬运及成批装箱作业
- 可搬运*大 20kg 的重物
- 长手臂，高负载和高性能
- 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
- 提供 850 和 1000 毫米臂长
- 符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
- 符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号
G20 SCARA 系列处理的有效负载*高，同时还提供高性能的运动和速度。G20 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界**的易使用性，因而 G20 机器人成为受客户青睐的机器人。
高性能
- *大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
- 0.37 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 较高速度可达近 11,500 毫米/秒，使零部件可快速、**地运行
- 独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
- *高有效负载可达 20kg，额定有效负载为 10kg
- 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
- 提供 850 和 1000 毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 420 毫米（390 毫米，洁净型）臂长
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 拥有行业**的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的 G20 机器人解决方案
- 集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信——手机装配和测试，收音机装配和测试
- 制药——定制**药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
产品规格
| 产品型号 | G20-851S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 850 mm | ||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 11000 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 1700 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 48 kg | 53 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±107° | |
| 第 2 关节 | ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*（环境规格为洁净型或防护型） | |||
| 第 3 关节 | 180 mm（环境规格为标准型） | |||
| 150 mm（环境规格为洁净型或防护型） | ||||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 10 kg | ||
| *大值 | 20 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.37 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.05 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.45 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 750 W | ||
| 第 2 关节 | 600 W | |||
| 第 3 关节 | 400 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口） | |||
| 用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| **标准 | CE,KC,UL | |||
备注：
*1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：防护型：G20-***D* 配装波纹管套 IP54；G20-***P* 符合 IP65。
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