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产品详情
简单介绍：
Epson G6-653S 爱普生 G6 SCARA 机器人
详情介绍：
产品规格
| 产品型号 | G6-653S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 650 mm | ||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 7900 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2400 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 28 kg | 29.5 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.015 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±148° | |
| 第 2 关节 | ±147.5° | |||
| 第 3 关节 | 330 mm（环境规格为标准型） | |||
| 300 mm（环境规格为洁净型或防护型） | ||||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 3 kg | ||
| *大值 | 6 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.39 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
| 第 2 关节 | 400 W | |||
| 第 3 关节 | 200 W | |||
| 第 4 关节 | 100 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口） | |||
| 用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
| 安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安 全标准 | CE,KC,UL | |||
备注：
*1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：防护型：G6-***D* 配装波纹管套 IP54；G6-***P* 符合 IP65。
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