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产品详情
简单介绍：
Epson N2-A450SR 爱普生 N2 机器人
详情介绍：
产品规格
| 产品型号 | N2-A450SR | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*1 | |
| *大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 450 mm |
| 手腕法兰面 | 532.2 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 297°/s |
| 第 2 关节 | 297°/s | |
| 第 3 关节 | 356°/s | |
| 第 4 关节 | 356°/s | |
| 第 5 关节 | 360°/s | |
| 第 6 关节 | 360°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 19 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.02 mm |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±180° |
| 第 2 关节 | ±180° | |
| 第 3 关节 | ±180° | |
| 第 4 关节 | ±195° | |
| 第 5 关节 | ±130° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载*2 | 额定值 | 1.0 kg |
| *大值 | 2.5 kg | |
| 容许惯性力矩*3 | 第 4 关节 | 0.2 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.08 kg·m2 | |
| 用户电路 | 15 线 D-sub 接头，8pin 超五类 RJ45（2 线缆）（可用于压力传感器） | |
| 用户气路 | ∅6 气管x2，容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安 全标准 | CE/KC/KCs | |
备注：
*1：机器人在出厂时为吊顶安装，当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
*2：机器人的负荷请不要超过*大负载（2.5 kg）。
*3：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
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