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产品详情
简单介绍：
Epson C8-A1401S 爱普生 C8XL 中型 6 轴机器人
详情介绍：
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
- 紧凑的手腕提供**的第五关节移动性
- 优良的运动范围
- 宽广的**关节（+/-240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生 RC+ 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
- RC700-A 控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 拥有高性能、快速的处理能力
- 客户可使用自己的 PC 电脑与 RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- 视觉引导
- 带 RC+ 7.0 API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供 IP67 型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
产品规格
| 产品型号 | C8-A1401S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装/侧壁安装*3 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| *大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 1400 mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 200°/s |
| 第 2 关节 | 167°/s | |
| 第 3 关节 | 200°/s | |
| 第 4 关节 | 450°/s | |
| 第 5 关节 | 450°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 62 kg (IP:66 kg) | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.05 mm |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±240° |
| 第 2 关节 | -135°~+55° | |
| 第 3 关节 | -61°~+202° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 3 kg |
| *大值 | 8 kg | |
| 标准循环时间*1 | 1 kg | 0.53 秒 |
| 5 kg | 0.62 秒 | |
| 8 kg | 0.72 秒 | |
| 容许惯性力矩*4 | 第 4 关节 | 0.47 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.47 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 1000 W |
| 第 2 关节 | 750 W | |
| 第 3 关节 | 400 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 5 关节 | 100 W | |
| 第 6 关节 | 100 W | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口），8 针（RJ45 接口），6 针（压力传感器） | |
| 用户气路 |
ø6mm×2 耐压：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi) |
|
| 安装环境 | 标准型(IP40)/洁净型*2和防静电/IP67 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安 全标准 | CE,KC,UL | |
备注：
*1：各负载下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度* 优路径）。
*2：C8 和 C8L 符合 ISO 3 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）C8XL 符合 ISO4 级洁净型标准（ISO14644-1：2015）。
*3：可使用吊顶安装和侧壁安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。
*4：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
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