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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
产品规格
| 产品型号 | C4-A601S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*4 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| *大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 600 mm |
| 手腕法兰面 | 665 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 450°/s |
| 第 2 关节 | 450°/s | |
| 第 3 关节 | 514°/s | |
| 第 4 关节 | 555°/s | |
| 第 5 关节 | 555°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 27 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.02 mm |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±170° deg; (UL specification ± 160 deg) |
| 第 2 关节 | -160°~+65° | |
| 第 3 关节 | -51°~+225° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| *大值 | 4 kg (轴臂向下定位 5KG) | |
| 标准循环时间*1 | 0.37 秒 | |
| 容许惯性力矩*2 | 第 4 关节 | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 400 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 50 W | |
| 第 5 关节 | 50 W | |
| 第 6 关节 | 50 W | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 9 针（D-Sub 模拟接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×4 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安 全标准 | CE,KC,UL | |
备注：
*1：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*2：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期级别 10（每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：要使用吊顶安装，请在 EPSON RC+ 软件中选择相应类型。
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