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产品详情
简单介绍：
Epson LS3-B401S-V1 爱普生 LS3-B SCARA 机器人
详情介绍：
Epson LS3-B401S-V1 爱普生 LS3-B SCARA 机器人
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
- 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
- 易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
| 产品型号 | LS3-B401S-V1 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 400 mm | ||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 5340 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2600 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 14 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±141° | |||
| 第 3 关节 | 150 mm | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 1 kg | ||
| *大值 | 3 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.39 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |||
| 用户电路 | D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (CAT 5e) x1 | |||
| 用户气路 | φ6 mm x 2，φ4 mm x 1 : 0.59Mpa(6kgf/cm2) | |||
| 适用控制器 | RC90-B | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 安 全标准 | CE | |||
| 同系列产品 | 了解更多详情：LS3-B401S | |||
备注：
*1：不要超过规定的*大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
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