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产品详情
简单介绍：
Epson GX4-A251S 爱普生GX4 SCARA机器人
详情介绍：
Epson GX4-A251S
- 250mm 臂长
- GYROPLUS Technology 降低振动
- 高功率模式提高生产效率
- 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
- 免电池马达单元，易维护
- 台面安装，底部线缆接口节省空间
- ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD 认证机型
高性能
省
- 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
- 高功率模式下 0.33 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小
- 台面安装及底部线缆接口，节省空间
精
- ±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
- 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
全新RC700-D控制器支持OPC-UA
爱普生RC+引 领行业易用性，节省开发时间
集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间
适用于多种应用及行业
- 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
- 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
- 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
- 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
- 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
- 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
- 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
- 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
- 太阳能——面板组装
- 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
- 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗
产品规格
| 产品型号 | GX4-A251S/C/E | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 250 mm | ||
| *大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3550 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3100 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 15 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.008 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| *大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | |
| 第 2 关节（洁净型） | ±141° (±137°) | |||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 2 kg | ||
| *大值 | 4 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 加速模式 | 0.33 秒 | ||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| *大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
| 第 2 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节 | 150 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安装环境 | 标准/防静电*4/洁净*3和防静电*4 | |||
| 适用控制器 | RC700-D | |||
| 安 全标准 | CE, UKCA, UL | |||
备注：
*1：负载2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（为*大速度优化的路径坐标）。
*2：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia命令来设置参数。
*3：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和Fed-std209D 1级（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
*4：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。
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