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产品详情
简单介绍:
Epson GX20-B854S 爱普生 GX20 SCARA 机器人
详情介绍:
Epson GX20-B854S
- 高速度、高精度、低振动,实现大负载重物搬运及成批装箱作业
- 高刚性臂、长手臂
- GYROPLUS Technology 降低机器人振动
- 全新 RC700-E 控制器内置安 全板卡,拓展安 全功能
- 可选轴臂长:850mm、1000mm
- 标准型,洁净型&ESD,防护型多种型号

GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级,用于大负载重物搬运及成批装箱作业,具有高速度、高精度和低振动的优势。
性能提升:
GYROPLUS Technology
- 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
- 在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。
- 在高速运动停止时,降低残余振动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。
全新 RC700-E 控制器支持 OPC UA
- OPC UA 通信范围更广,通信性能提高。
- 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统。
- 为智慧工厂的建立,提供便捷性。
全新 RC700-E 控制器支持 Safety Functions
- 控制器内置安 全板卡。
- 适配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等选件,减少停机次数,实现更安 全、高效的生产过程。
产品规格多样化
- 标准型,洁净型&ESD(防静电),防护型(IP65) 多种规格型号。
- 洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
- 洁净型&ESD(防静电)规格机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。
- 防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。
硬件提升:
无需电池,维护方便!
- 马达单元无需电池,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
- 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载。
- 易于在设备内部安装和更换机器人。
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
- 硬盘驱动器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
- 医疗——手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
- 实验室自动化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
- 消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
- 工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
- 电信——手机装配与测试,收音机装配与测试
- 制药——定制处 方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
- 太阳能——面板装配
- 包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
- 半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
- 食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
- 电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗
产品规格
产品型号 | GX20-B85□□□ | |||
安装方式 | □: 台面安装 | W: 侧壁安装 | R: 吊顶安装 | |
臂长 | 第 1-2 轴臂 | 850 mm | ||
*大运动速度 | 第 1-2 关节 | 11000 mm/s | ||
第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
第 4 关节 | 1700 °/s | |||
本体重量(不含线缆重) | 台面安装,吊顶安装:49kg / 侧壁安装:53kg | |||
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
第 3 关节 | ±0.010 mm | |||
第 4 关节 | ±0.005° | |||
*大运动范围 | 第 1 关节 | 台面安装:±152°,吊顶安装:±152°,侧壁安装:±107° | ||
第 2 关节 | 台面安装:±152.5°,吊顶安装/侧壁安装:±152.5° | |||
第 3 关节 |
180 mm: GX20-B**1S* 150 mm: GX20-B**1C*, P* 420 mm: GX20-B**4S* 390 mm: GX20-B**4C*, P* |
|||
第 4 关节 | ±360° | |||
负载*1 | 额定值 | 10 kg | ||
*大值 | 20 kg | |||
标准循环时间*2 | 0.365秒 | |||
第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kg·m2 | ||
*大值 | 0.45 kg·m2 | |||
第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
用户线路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 | |||
用户气路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
电源规格 | AC200-240 V 单相电 | |||
适用控制器 | RC700-E | |||
安装环境 | S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5,P: 防护型(IP65) | |||
安 全标准 | CE标志,UKCA标志,KC标志,NRTL标志 |
备注:
*1:请勿超过*大负载使用。
*2:负载2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(*大速度* 优路径坐标)。
*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过Inertia命令来设置参数。
*4:洁净度:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。
*5:树脂盖镀有电解镍以防止静电,电位差为±5V以下。
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