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产品详情
简单介绍：
Epson爱普生C4紧凑型6轴机器人 C4-B601S
详情介绍：
Epson C4-B601S
- *大负载4kg
- RC700-E 控制器内置安 全板卡，拓展安 全功能
- 免电池马达单元，易于维护
- 高速度、高重复定位精度，*大化生产率
- 设计紧凑，配置灵活
爱普生C4紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有*新技术。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700-E控制器，和RC+软件平台，为您提供更高效的应用。
高性能
- 业界领 先的循环时间
- 在保持*快循环时间的同时，负载高达4千克
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性
- 较大的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
- 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力
完整集成选项
- 安 全功能板卡
- 视觉引导
- 网络连接性
- 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接
- 安
- 全和审计
- GUI构建器
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
产品规格
| 产品型号 | C4-B601S | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*4 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| *大运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 600 mm |
| 手腕法兰面 | 665 mm | |
| *大运动速度 | 第 1 关节 | 450°/s |
| 第 2 关节 | 450°/s | |
| 第 3 关节 | 514°/s | |
| 第 4 关节 | 555°/s | |
| 第 5 关节 | 555°/s | |
| 第 6 关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 27 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.02 mm |
| *大运动范围 | 第 1 关节 | ±170° deg |
| 第 2 关节 | -160°~+65° | |
| 第 3 关节 | -51°~+225° | |
| 第 4 关节 | ±200° | |
| 第 5 关节 | ±135° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 1 kg |
| *大值 | 4 kg (轴臂向下定位 5KG) | |
| 标准循环时间*2 | 0.362 秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第 4 关节 | 0.15 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.15 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
| 电机功耗*7 | 1.7 kVA | |
| 用户电路 | 9针（D-Sub 模拟接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×4: 耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*5+ESD（防静电）型*6 | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安 全标准*8 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
备注：
*1: 请勿超过*大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（*大速度* 优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4:发货时，所有机型设置为“台面安装”。如果您想使用机械手作为吊顶安装，您必须配置机型设置。关于如何设置机型的详细信息，请参见“爱普生RC+用户指南机器人设置”。
*5: 洁净度等级(ISO14644-1)：ISO Class 3
*6: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的尖 端(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*7: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*8: 不同标准的适用时间有所不同。
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