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产品详情
简单介绍：
Epson爱普生C12XL中型6轴机器人C12-B1401S
详情介绍：
Epson C12-B1401S
- 负载高达12kg，满足更多应用需求
- 纤细灵活且轻量的本体，减少空间及承重限制
- 更加强劲的工作性能
- 先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低振动
- RC700-E 控制器内置安 全板卡，拓展安 全功能
- 免电池马达单元，易于维护
- 包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
- 紧凑的手腕提供领 先的第五关节移动性
- 优 秀的运动范围
- 宽广的第 一关节（±240 度）工作范围
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
- 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能处理能力
完整集成选项
- 安 全功能板卡
- 视觉引导
- 带 RC+ API 的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 半导体
- 电子设备
产品规格
| 产品型号 | C12-B1401S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| *大运动范围 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| *大运动速度 | 第1关节 | 200°/s |
| 第2关节 | 167°/s | |
| 第3关节 | 200°/s | |
| 第4关节 | 300°/s | |
| 第5关节 | 360°/s | |
| 第6关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 63 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.05 mm |
| *大运动范围 | 第1关节 | ±240° deg |
| 第2关节 | -135°~+55° | |
| 第3关节 | -61°~+202° | |
| 第4关节 | ±200° | |
| 第5关节 | ±135° | |
| 第6关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| *大值 | 12 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.501秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.7 kg·m2 |
| 第5关节 | 0.7 kg·m2 | |
| 第6关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 电机功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用户电路 |
15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口）CAT5e同等规格 6针（压力传感器） |
|
| 用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5 | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安 全标准*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
备注：
*1: 请勿超过*大负载使用。
*2: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间（*大速度* 优行程坐标）。
*3: 根据负载和末端执行器的状态，通过Inertia命令来设置参数(参数计算方法使用说明书)。
*4: 洁净度等级(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防静电模型的主要树脂部件采用导电材料或应用板加工。对于机械手的尖 端(工具安装部分)，在标准下操作测量后电位差为±5v或更低。
*6: 实际功耗将受操作环境、操作程序等因素影响。
*7: 不同标准的适用时间有所不同。
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